[实用新型]新型柔性力和运动的传输机构

权利要求书

1.一种新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：包括柔性支撑管(6)以及从上至下的第一机架(3)、第二机架(7)，所述第一机架(3)的顶部具有一根与其发生相对转动的轴一(2)，所述柔性支撑管(6)固定设置在第一机架(3)与第二机架(7)之间，所述第二机架(7)机的底部具有一根能与第二机架(7)发生相对转动的轴二(8)，所述轴一(2)与轴二(8)之间设置有实现连动的软轴(9)，所述软轴(9)依次穿过第一机架(3)、柔性支撑管(6)以及第二机架(7)。

2.根据权利要求1所述的新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：所述软轴(9)设置有一根，柔性支撑管(6)设置有两根，所述软轴(9)的两端分别穿过所述柔性支撑管(6)，所述软轴(9)的中部缠绕并固定在轴一(2)上，所述软轴(9)的一端顺时针的缠绕固定在轴二(8)上；所述软轴(9)的另一端逆时针的缠绕固定在轴二(8)上。

3.根据权利要求1所述的新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：所述软轴(9)、柔性支撑管(6)均设置有两根且一一对应，每根软轴(9)穿过与其对应的柔性支撑管(6)，每根软轴(9)的上端顺时针的缠绕固定在轴一(2)上；每根所述软轴(9)的下端逆时针的缠绕固定在轴二(8)上。

4.根据权利要求1所述的新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：所述软轴(9)、柔性支撑管(6)均设置有一根，所述软轴(9)的中部缠绕在轴一(2)上，所述软轴(9)的下端顺时针的缠绕固定在轴二(8)上，所述软轴(9)的上端逆时针的缠绕固定在轴一(2)上，所述软轴(9)的上端与一用以提供反向运动和力的弹簧(1)连接。

5.根据权利要求1所述的新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：所述软轴(9)、柔性支撑管(6)均设置有一根，所述软轴(9)的下端顺时针的缠绕固定在轴二(8)上，所述软轴(9)的上端缠绕并固定在轴一(2)上，所述轴一(2)的上端与一用以提供反向运动和力的弹簧(1)连接。

6.根据权利要求1所述的新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：所述轴一(2)、轴二(8)等直径或直径不等。

7.根据权利要求1所述的新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：所述第一机架(3)的底部与柔性支撑管(6)的顶部通过锁紧螺母(4)、张紧螺母(5)固定。

8.根据权利要求1所述的新型柔性力和运动的传输机构，其特征在于：所述第一机架(3)与第二机架(7)上均设置有与柔性支撑管(6)的管口对应的通孔(10)。