[实用新型]新型柔性力和运动的传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传输机构领域，尤其涉及一种新型柔性力和运动的传输机构。

背景技术

通常，若需要转动动力元件，则需要使用到产生驱动转矩的电机来实现，目前，电机(动力源)直接作用动力元件，通过链条来传动，这种直接传动的方式会对动力元件产生极大的内应力，继而导致动力元件受到破坏，动力元件一旦被破坏，则需要不断更换动力元件，这样就带来成本较高的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供能减缓对动力元件破坏、保护动力元件、节约成本的新型柔性力和运动的传输机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型柔性力和运动的传输机构，包括柔性支撑管以及从上至下的第一机架、第二机架，所述第一机架的顶部具有一根与其发生相对转动的轴一，所述柔性支撑管固定设置在第一机架与第二机架之间，所述第二机架机的底部具有一根能与第二机架发生相对转动的轴二，所述轴一与轴二之间设置有实现连动的软轴，所述软轴依次穿过第一机架、柔性支撑管以及第二机架。

本实用新型的有益效果是，动力元件(如电机)通过传动件(如另一根软轴)带动轴二转动，轴二转动时通过软轴带动轴一转动，轴一连接执行元件，由于第一机架与轴一发生相对转动，轴一能带动执行元件转动，支撑柔性支撑管用以支撑软轴，传递力和运动的过程中，每个轴都不直接对(运动件)产生内应力，采用柔性力传动，不易于破坏，保护了执行元件。

优选地，所述软轴设置有一根，柔性支撑管设置有两根，所述软轴的两端分别穿过所述柔性支撑管，所述软轴的中部缠绕并固定在轴一上，所述软轴的一端顺时针的缠绕固定在轴二上；所述软轴的另一端逆时针的缠绕固定在轴二上。

优选地，所述软轴、柔性支撑管均设置有两根且一一对应，每根软轴穿过与其对应的柔性支撑管，每根软轴的上端顺时针的缠绕固定在轴一上；每根所述软轴的下端逆时针的缠绕固定在轴二上。

优选地，所述软轴、柔性支撑管均设置有一根，所述软轴的中部缠绕在轴一上，所述软轴的下端顺时针的缠绕固定在轴二上，所述软轴的上端逆时针的缠绕固定在轴一上，所述软轴的上端与一用以提供反向运动和力的弹簧连接。

优选地，所述软轴、柔性支撑管均设置有一根，所述软轴的下端顺时针的缠绕固定在轴二上，所述软轴的上端缠绕并固定在轴一上，所述轴一的上端与一用以提供反向运动和力的弹簧连接。

优选地，所述轴一、轴二等直径或直径不等。如果两根轴等直径时，传递的力也为同样大小，制作方便；如果为非等直径轴，则根据轴直径的比例，等比例的放大或缩小动力元件的输出轴(如电机的输出轴)。

优选地，所述第一机架的底部与柔性支撑管的顶部通过锁紧螺母、张紧螺母固定。用以支撑柔性支撑管，保证第一软轴始终紧密缠绕在轴一和轴二上，保证力和运动的传递，以避免第一软轴在拉伸伸长以后无法有效的传递力和运动。

优选地，所述第一机架与第二机架上均设置有与柔性支撑管的管口对应的通孔。供软轴穿过第一机架、第二机架。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图；

图3为实施例三的结构示意图；

图4为实施例四的结构示意图；

图5为本实用新型的立体图。

图中：

1-弹簧；2-轴一；3-第一机架；4-锁紧螺母；5-张紧螺母；6-柔性支撑管； 7-第二机架；8-轴二；9-软轴；10-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。