[实用新型]配货设备和配货装置

权利要求书

1.一种配货设备，其特征在于，所述配货设备包括：

框架；

驱动组件，固定于所述框架上；

托盘，与所述驱动组件固定连接，用于存放货品，所述托盘在所述驱动组件的作用下沿所述框架往复移动；

拾取组件，固定于所述框架上，用于拾取所述托盘上的货品。

2.根据权利要求1所述的配货设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、皮带轮和皮带，且所述托盘与所述皮带固定连接；

在所述驱动电机的驱动下，所述皮带轮和所述皮带转动。

3.根据权利要求1所述的配货设备，其特征在于，所述配货设备包括多个固定杆，用于固定所述托盘上的货品，且与所述托盘的相对位置可调。

4.根据权利要求1所述的配货设备，其特征在于，所述托盘上还设置有导向组件，以使所述托盘沿所述框架移动。

5.根据权利要求1所述的配货设备，其特征在于，所述拾取组件包括移动组件、升降组件和拾取端部；

所述拾取端部在所述升降组件的作用下在垂直于地面的方向上做升降运动，所述拾取端部和所述升降组件在所述移动组件的作用下同时在平行于地面的方向上往复移动。

6.根据权利要求5所述的配货设备，其特征在于，所述拾取端部通过吸盘吸附或夹爪夹持以拾取货品。

7.根据权利要求1所述的配货设备，其特征在于，所述配货设备还设置有检测组件，用于检测所述托盘上的货品的状态。

8.根据权利要求1-7之一所述的配货设备，其特征在于，所述托盘沿所述框架在垂直或平行于地面的方向上往复移动，且所述托盘上的货品沿所述托盘的移动方向依次排列。

9.一种配货装置，其特征在于，所述配货装置包括第一输送线和多个如权利要求1-8之一所述的配货设备；

各所述配货设备沿所述第一输送线的至少一侧排列设置，用于向所述第一输送线上提供货品。

10.根据权利要求9所述的配货装置，其特征在于，所述配货装置还包括机械手、配货盘、第二输送线和暂存货箱；

所述机械手位于所述第一输送线和所述配货盘之间，用于将所述第一输送线上的货品放置于所述配货盘上，其中，同一订单内的货品被放置于同一配货盘上；

所述第二输送线用于将放置有货品的配货盘输送至预设工序；

所述暂存货箱用于临时存放所述第一输送线上的货品。