[实用新型]配货设备和配货装置

说明书

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，具体涉及配货技术，尤其涉及配货设备和配货装置。

背景技术

随着互联网技术的发展，网络购物的人数和金额都在进一步扩大。这就促使电商提供的货物的种类和数量越来越多。因此，良好的电商接单配货流程有利于电商管理，也使消费者网购货物更加方便快捷，有助于提高消费体验。其中，配货一般指在积攒的货物中，根据货物清单进行目标货物的拣取。也就是说，按照消费者的要求，为消费者提供符合条件的满意商品。

然而，传统电商在接到网络订单后，通常采用人工方式按单配货，例如音像制品的配货。但随着订单的增加、货物的种类和数量的增多，会增加配货工作人员的工作量和劳动强度，同时也会影响配货效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷，本申请提供了一种改进的配货设备和配货装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了配货设备。该配货设备包括：框架；驱动组件，固定于框架上；托盘，与驱动组件固定连接，用于存放货品，托盘在驱动组件的作用下沿框架往复移动；拾取组件，固定于框架上，用于拾取托盘上的货品。

在一些实施例中，驱动组件包括驱动电机、皮带轮和皮带，且托盘与皮带固定连接；在驱动电机的驱动下，皮带轮和皮带转动。

在一些实施例中，配货设备包括多个固定杆，用于固定托盘上的货品，且与托盘的相对位置可调。

在一些实施例中，托盘上还设置有导向组件，以使托盘沿框架移动。

在一些实施例中，拾取组件包括移动组件、升降组件和拾取端部；拾取端部在升降组件的作用下在垂直于地面的方向上做升降运动，拾取端部和升降组件在移动组件的作用下同时在平行于地面的方向上往复移动。

在一些实施例中，拾取端部通过吸盘吸附或夹爪夹持以拾取货品。

在一些实施例中，配货设备还设置有检测组件，用于检测托盘上的货品的状态。

在一些实施例中，托盘沿框架在垂直或平行于地面的方向上往复移动，且托盘上的货品沿托盘的移动方向依次排列。

第二方面，本申请实施例提供了配货装置。该配货装置包括第一输送线和多个如第一方面中任一实现方式所描述的配货设备；各配货设备沿第一输送线的至少一侧排列设置，用于向第一输送线上提供货品。

在一些实施例中，配货装置还包括机械手、配货盘、第二输送线和暂存货箱；机械手位于第一输送线和配货盘之间，用于将第一输送线上的货品放置于配货盘上，其中，同一订单内的货品被放置于同一配货盘上；第二输送线用于将放置有货品的配货盘输送至预设工序；暂存货箱用于临时存放第一输送线上的货品。

本申请实施例提供的配货设备和配货装置，通过设置托盘可以存放货品。同时托盘在驱动组件的作用下可以沿框架往复移动，从而使其上的货品靠近拾取组件。这样拾取组件可以拾取托盘上的货品，以对该货品进行其他处理(如质检、包装等)后完成配货作业。这样可以代替人工配货，降低人工劳动强度的同时，可以提高配货效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的配货设备的一个实施例的主视结构图；

图2是图1所示的配货设备中的托盘的结构示意图；

图3是本申请提供的配货设备的又一个实施例的主视结构图；

图4是图3所示的配货设备的左视结构图；

图5是图3所示的配货设备中的托盘的结构示意图；

图6是本申请提供的配货装置的一个实施例的俯视结构图；

图7是图6所示的配货装置的主视结构图；

图8是图6所示的配货装置的左视结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了本申请提供的配货设备的一个实施例的主视结构图。如图1所示，配货设备可以包括框架11、驱动组件12、托盘13和拾取组件14。