[实用新型]一种适用于枣树的机械臂修剪机器人

权利要求书

1.一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内转动连接有安装柱(3)，所述底板(1)通过第一电动伸缩杆(4)连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)连接有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)通过第二电动伸缩杆(9)连接有第三连接板(10)，所述第三连接板(10)连接有第四连接板(11)，所述第四连接板(11)通过第三电动伸缩杆(13)连接有连接架(14)，所述连接架(14)上安装有电锯(15)，所述电锯(15)的侧面设有链刀(16)；

所述第一连接板(5)和第二连接板(6)对应设有第一连接孔(7)，所述第三连接板(10)和第四连接板(11)对应设有第二连接孔(12)，所述电锯(15)的两侧均设有凸台(17)，所述凸台(17)与连接架(14)对应设有第三连接孔(18)；

所述第一连接板(5)的表面设有第一定位柱(21)，所述第二连接板(6)底面对应第一定位柱(21)设有第一定位孔(22)，所述第三连接板(10)的表面设有第二定位柱(24)，所述第四连接板(11)的底面对应第二定位孔(23)设有第二定位柱(24)；

所述底板(1)的表面还设有控制开关组(19)，所述控制开关组(19)的输出端电连接第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(9)、第三电动伸缩杆(13)和电锯(15)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，其特征在于：所述控制开关组(19)通过导线连接有操作面板(20)，所述操作面板(20)的输出端电连接控制开关组(19)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，其特征在于：所述连接架(14)设置为L型结构，且电锯(15)安装在L型结构的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，其特征在于：所述第一连接孔(7)、第二连接孔(12)和第三连接孔(18)的内径均相等设置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，其特征在于：所述第一连接孔(7)、第二连接孔(12)和第三连接孔(18)内均转动连接有连接柱(8)。