[实用新型]一种适用于枣树的机械臂修剪机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及适用于枣树的机械臂修剪装置技术领域，具体为一种适用于枣树的机械臂修剪机器人。

背景技术

整形修剪在枣树栽培中是一项重要技术措施，过去不整形修剪，定干后除剪除枯枝外，不再修剪，任其自然生长，自然更新，因此造成枝条紊乱，层次不清，树势衰老，结果部位外移，开花多，座果少，产量低而不稳，经济效益低下，对于面积较大枣树园区，采用机械化修剪不仅节省劳力而且能显著提高产量并将降低成本，进而能够提高农民收入，申请号201620502429.5公布一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，包括机座、主臂机构、副臂机构、小臂和链锯，机座一侧壁设置有四个安装座；主臂机构包括主臂支座、两个主臂、气动弹簧和转轴；副臂机构包括副臂支座、阻力盘、副臂和转轴，链锯上设置有转盘；主臂支座安装在机座中间，两条主臂一端与主臂支座通过转轴连接、另一端与副臂支座通过转轴连接，气动弹簧两端分别与主臂支座和副臂支座通过转轴连接；副臂支座上设置有转轴，转轴上设置有阻力盘，副臂一端与副臂支座的转轴连接，副臂另一端与小臂连接，小臂另一端与链锯的转盘连接，虽然能够进行修剪作业，但是存在着安装不便，操作不便的问题，从而不便于使用者的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，解决了安装不便，操作不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于枣树的机械臂修剪机器人，包括底板，所述底板的表面设有安装孔，所述安装孔内转动连接有安装柱，所述底板通过第一电动伸缩杆连接有第一连接板，所述第一连接板连接有第二连接板，所述第二连接板通过第二电动伸缩杆连接有第三连接板，所述第三连接板连接有第四连接板，所述第四连接板通过第三电动伸缩杆连接有连接架，所述连接架上安装有电锯，所述电锯的侧面设有链刀；

所述第一连接板和第二连接板对应设有第一连接孔，所述第三连接板和第四连接板对应设有第二连接孔，所述电锯的两侧均设有凸台，所述凸台与连接架对应设有第三连接孔；

所述第一连接板的表面设有第一定位柱，所述第二连接板底面对应第一定位柱设有第一定位孔，所述第三连接板的表面设有第二定位柱，所述第四连接板的底面对应第二定位孔设有第二定位柱；

所述底板的表面还设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和电锯的输入端。

优选的，所述控制开关组通过导线连接有操作面板，所述操作面板的输出端电连接控制开关组的输入端。

优选的，所述连接架设置为L型结构，且电锯安装在L型结构的内侧。

优选的，所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔的内径均相等设置。

优选的，所述第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔内均转动连接有连接柱。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种组合式清洁机器人。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过连接柱对第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔进行固定连接，从而对整体的结构进行固定，从而便于整体的安装。

(2)、本实用新型通过操作面板对控制开关组进行操作，从而对第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和电锯的工作进行控制，从而便于使用者的操作。

(3)、本实用新型通过对第一电动伸缩杆的伸缩进行调节，从而便于对修剪的高度进行调节，通过对第二电动伸缩杆的伸缩进行调节，从而便于对修剪的宽度进行调节，通过对第三电动伸缩杆的伸缩进行调节，从而便于对修剪的深度进行调节，从而便于使用者对枣树进行修剪。

(4)、本实用新型通过设置第一定位柱与第一定位孔进行连接固定，第二定位柱与第二定位孔进行连接固定，从而提高了连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型正视图的剖面结构示意图。

图中：1底板、2安装孔、3安装柱、4第一电动伸缩杆、5第一连接板、6第二连接板、7第一连接孔、8连接柱、9第二电动伸缩杆、10第三连接板、11第四连接板、12第二连接孔、13第三电动伸缩杆、14连接架、15电锯、16链刀、17凸台、18第三连接孔、19控制开关组、20操作面板、21第一定位柱、22第一定位孔、23第二定位孔、24第二定位柱。

具体实施方式