[实用新型]农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统

权利要求书

1.一种农具升降监测传感装置，其特征在于，包括悬挂机构和传感器，所述悬挂机构设置于两个车轮之间，且通过下拉杆与农具挂接，所述传感器安装于下拉杆上，用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器包括X轴感应件和Z轴感应件，所述X轴感应件和Z轴感应件分别具有相互垂直的角度感应方向；

所述传感器安装于下拉杆的上表面或下表面时，通过所述X轴感应件对所述下拉杆的提升进行角度姿态测量；

所述传感器安装于下拉杆的侧面时，通过所述Z轴感应件对所述下拉杆的提升进行角度姿态测量。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器还包括Y轴感应件，所述Y轴感应件的角度感应方向分别与所述X轴感应件的角度感应方向、以及Z轴感应件的角度感应方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述X轴感应件的角度感应方向、Y轴感应件的角度感应方向、以及Z轴感应件的角度感应方向均通过右手定则确定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器通过固定板固定在下拉杆上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固定板固定于传感器的底部，所述固定板上设有至少两个固定凹槽，各个所述固定凹槽内固定有管箍，所述管箍套装固定在下拉杆外，以将所述固定板与下拉杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬挂机构包括与所述下拉杆联动的上拉杆，所述上拉杆与下拉杆之间通过联动机构连接，所述联动机构用于使所述上拉杆与下拉杆同步升降。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括电路控制机构，所述电路控制机构包括：

姿态测量单元，与所述传感器连接，用于控制所述传感器对下拉杆的提升进行角度姿态测量；

主处理器，与所述姿态测量单元连接，用于接收来自所述姿态测量单元的角度姿态测量数据；

物理接口，设置于所述传感器上，且与所述主处理器连接，用于为所述主处理提供对外输入输出数据、以及对外通信的通道。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述物理接口包括若干个输出接口单元，各个所述输出接口单元均与主处理器连接；若干个所述输出接口单元为总线输出单元和串口输出单元中的一个或多个的组合。

10.一种农机作业监测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的农具升降监测传感装置。