[实用新型]农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业信息化设备技术领域，尤其涉及一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统。

背景技术

随着“互联网+农业”的发展，智能化、信息化技术越来越多地应用到农机作业监测中。农机作业监测系统对农机具作业的作业工况、作业质量和作业面积实现自动监测和计算。

拖拉机通过三点悬挂装置挂接不同的农具(如深松机、播种施肥机、秸秆还田机等)，实现不同类型的作业，是重要的农机具搭载设备之一。监测农具的升降是实现拖拉机配套农具作业工况、质量和面积监测的基础，是拖拉机配套农具作业监测系统中一项必要的内容。拖拉机驾驶员操纵三点悬挂装置的升降杆，实现农具的升降。现有技术中，在三点悬挂装置上安装传感器是监测农具升降最有效的方法，主要有行程开关、拉绳位移传感器、拉杆式位移传感器等。

行程开关采用接触式测量方式，农具升降过程中触碰到行程开关，改变了行程开关的开关状态，从而实现农具状态的监测。但行程开关只能输出开关量，不能准确监测农具的升降位置。此外，行程开关方法可靠性差，农具的频繁触碰容易行程开关损坏。

拉绳位移传感器和拉杆式位移传感器一端安装在固定端，另一端安装在活动端，随着农具的升降，拉绳和拉杆的长度发生变化，通过测量拉绳或拉杆的长度监测农具升降位置，但经过反复拉伸，拉绳和拉杆容易损坏，田间秸秆的剐蹭磨损也会导致传感器损坏；此外，拉绳和拉杆传感器的安装较为复杂，两端均需要安装固定，不同拖拉机的固定方式有所差异。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种农具升降监测传感装置及具有该装置的农机作业监测系统，能够准确监测农具升降具体情况，稳定可靠，安装简易，不受秸秆等田间环境影响等。。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种农具升降监测传感装置，包括悬挂机构和传感器，所述悬挂机构设置于两个车轮之间，且通过下拉杆与农具挂接，所述传感器安装于下拉杆上，用于对下拉杆的提升进行角度姿态测量。

进一步的，所述传感器包括X轴感应件和Z轴感应件，所述X轴感应件和Z轴感应件分别具有相互垂直的角度感应方向；

所述传感器安装于下拉杆的上表面或下表面时，通过所述X轴感应件对所述下拉杆的提升进行角度姿态测量；

所述传感器安装于下拉杆的侧面时，通过所述Z轴感应件对所述下拉杆的提升进行角度姿态测量。

进一步的，所述传感器还包括Y轴感应件，所述Y轴感应件的角度感应方向分别与所述X轴感应件的角度感应方向、以及Z轴感应件的角度感应方向相垂直。

进一步的，所述X轴感应件的角度感应方向、Y轴感应件的角度感应方向、以及Z轴感应件的角度感应方向均通过右手定则确定。

进一步的，所述传感器通过固定板固定在下拉杆上。

进一步的，所述固定板固定于传感器的底部，所述固定板上设有至少两个固定凹槽，各个所述固定凹槽内固定有管箍，所述管箍套装固定在下拉杆外，以将所述固定板与下拉杆固定连接。

进一步的，所述悬挂机构包括与所述下拉杆联动的上拉杆，所述上拉杆与下拉杆之间通过联动机构连接，所述联动机构用于使所述上拉杆与下拉杆同步升降。

进一步的，还包括电路控制机构，所述电路控制机构包括：

姿态测量单元，与所述传感器连接，用于控制所述传感器对下拉杆的提升进行角度姿态测量；

主处理器，与所述姿态测量单元连接，用于接收来自所述姿态测量单元的角度姿态测量数据；

物理接口，设置于所述传感器上，且与所述主处理器连接，用于为所述主处理提供对外输入输出数据、以及对外通信的通道。

进一步的，所述物理接口包括若干个输出接口单元，各个所述输出接口单元均与主处理器连接；若干个所述输出接口单元为总线输出单元和串口输出单元中的一个或多个的组合。

本实用新型还提供了一种农机作业监测系统，其特征在于，包括如上所述的农具升降监测传感装置。

(三)有益效果