[实用新型]自动充电机

权利要求书

1.自动充电机，包括直流电源，其特征在于：所述直流电源通过两根导电螺杆（2）连接两个位于所述导电螺杆（2）前端的充电触头（3），所述导电螺杆（2）等高且平行设置于一支撑件（4）上，它们可相对所述支撑件（4）进行往复伸缩，所述支撑件（4）固定于一驱动其沿所述导电螺杆（2）的延伸方向往复移动的执行部件（5），所述执行部件（5）连接控制装置（6）且其上还设置有位于所述充电触头（3）后方且与所述支撑件（4）同步移动的推板（7），所述推板（7）与一微动开关（8）配合向所述控制装置（6）发出充电触头伸出到位信号。

2.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：所述导电螺杆（2）为铜螺杆，所述充电触头（3）为铜充电触头。

3.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：所述支撑件（4）包括两个沉孔，且所述沉孔的小孔径开口端朝向所述执行部件（5），两个所述导电螺杆（2）分别贯穿一个沉孔并可沿所述沉孔的内壁滑动，每个所述导电螺杆（2）延伸出所述沉孔的大孔径开口端的一端设置一充电触头（3），另一端设置锁紧螺帽（9），每个所述导电螺杆（2）的外周还套装一弹簧（10），所述弹簧（10）的一端抵靠在所述充电触头（3）上，其另一端限位在沉孔中。

4.根据权利要求3所述的自动充电机，其特征在于：所述弹簧（10）的外周还套设有弹性绝缘套（11）。

5.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：所述执行部件（5）是气缸或油缸或电缸，其伸缩轴连接所述支撑件（4）。

6.根据权利要求1所述的自动充电机，其特征在于：非充电状态下，两个所述充电触头（3）位于一防护壳（12）中；充电状态下，两个所述充电触头（3）可通过所述防护壳（12）上设置的通孔（13）延伸到所述防护壳（12）外。

7.根据权利要求6所述的自动充电机，其特征在于：所述防护壳（12）上还设置有与控制装置（6）连接的接近开关，所述接近开关与设置于AGV上的感应板相配合。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动充电机，其特征在于：还包括设置于AGV上并与AGV电源的正负极连接的两个铜触板（14），一个铜触板（14）与一个充电触头（3）位置对应。

9.根据权利要求8所述的自动充电机，其特征在于：所述控制装置（6）无线连接AGV导航控制系统。

10.根据权利要求8所述的自动充电机，其特征在于：所述控制装置（6）无线连接远程手持控制端。