[实用新型]自动充电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电机，尤其是一种用于AGV充电的自动充电机。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV采用蓄电池供电，当蓄电池电压偏低时将发出报警信号，AGV自动驶离生产线导航到指定充电位置进行充电，随着大功率蓄电池的发展，可以允许蓄电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得AGV在生产中不用移出生产线就可以完成充电，大大提高了AGV的使用效用。

然而已有AGV蓄电池充电装置依旧是插拔形式的，当AGV行驶到专门的充电位置后，需要由工人将AGV上的插头解开拉出，插至充电位的插座上，充电完毕还需由工人将插头拔下收纳至AGV上，整个充电过程需由人工干预，大大降低了AGV的充电灵活性和流畅性，在很大程度上影响了AGV的使用效率。

另外插头和插座的接触状况也影响到AGV充电的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于AGV自动充电的自动充电机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动充电机，包括直流电源，所述直流电源通过两根导电螺杆连接两个位于所述导电螺杆前端的充电触头，所述导电螺杆等高且平行设置于一支撑件上且它们可相对所述支撑件进行往复伸缩，所述支撑件固定于一驱动其沿所述导电螺杆的延伸方向往复移动的执行部件，所述执行部件连接控制装置且其上还设置有位于所述充电触头后方且与所述支撑件同步移动的推板，所述推板与一微动开关配合向所述控制装置发出充电触头伸出到位信号。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述导电螺杆为铜螺杆，所述充电触头为铜充电触头。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述支撑件包括两个沉孔，且所述沉孔的小孔径开口端朝向所述执行部件，两个所述导电螺杆分别贯穿一个沉孔并可沿所述沉孔的内壁滑动，每个所述导电螺杆延伸出所述沉孔的大孔径开口端的一端设置充电触头，另一端设置锁紧螺帽，每个所述导电螺杆的外周还套装一弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述充电触头上，其另一端限位在沉孔中。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述弹簧的外周还套设有弹性绝缘套。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述执行部件是气缸或油缸或电缸，其伸缩轴连接所述支撑件。

优选的，所述的自动充电机，其中：非充电状态下，两个所述充电触头位于一防护壳中；充电状态下，两个所述充电触头可通过所述防护壳上设置的通孔延伸到所述防护壳外。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述防护壳上还设置有与控制装置连接的接近开关，所述接近开关与设置于AGV上的感应板相配合。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述控制装置与AGV导航系统无线优选的，所述的自动充电机，其中：还包括设置于AGV上并与AGV电源的正负极连接的两个铜触板，一个铜触板与一个充电触头位置对应。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述控制装置无线连接AGV导航控制系统。

优选的，所述的自动充电机，其中：所述控制装置无线连接远程手持控制端。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型结构简单，设计精巧，通过设置接近开关和感应板，能够有效的感知AGV是否移动到充电位置，并且结合可伸缩的充电触头在充电时伸出，以及通过弹性结构保证充电触头和触板接触的可靠性，从而能够自动控制充电触头从防护壳中伸出进行充电；同时在微动开关的信号下触发充电过程，充电过程安全可靠；并且控制装置与AGV导航控制装置通信，能够知晓AGV电池的充电程度，并在充电完成后自动断开充电，整个充电过程自动化操作，不需要人工干预，自动化程度高。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。