[实用新型]油管吊机及其配平装置

权利要求书

1.油管吊机的配平装置，其特征在于，包括：

一第一变频器(41)，其能够驱动一第一电动机(20)，其中，所述第一电动机(20)能够带动一吊梁(10)的一第一端(11)做升降运动；

一第二变频器(42)，其能够驱动一第二电动机(30)，其中，所述第二电动机(30)能够带动所述吊梁(10)的一第二端(12)做升降运动，所述第一端(11)和所述第二端(12)分别位于所述吊梁(10)相对的两端；

一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)并传输给所述第一变频器(41)，其中，所述第一旋转角度(θ1)为所述第一电动机(20)的电机轴旋转的角度；

一第二增量型编码器(44)，其能够测量一第二旋转角度(θ2)并传输给所述第二变频器(42)，其中，所述第二旋转角度(θ2)为所述第二电动机(30)的电机轴旋转的角度；和

一控制器(45)，其能够通过所述第一变频器(41)从所述第一增量型编码器(43)获得所述第一旋转角度(θ1)，通过所述第二变频器(42)从所述第二增量型编码器(44)获得所述第二旋转角度(θ2)，并比较所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)。

2.根据权利要求1所述的配平装置，其特征在于，所述控制器(45)还从所述第一变频器(41)获得所述第一电动机(20)的第一旋转方向(F1)以判断所述吊梁(10)处于起升或下降状态，或者所述控制器(45)还从所述第二变频器(42)获得所述第二电动机(30)的第二旋转方向(F2)以判断所述吊梁(10)处于起升或下降状态。

3.根据权利要求1所述的配平装置，其特征在于，所述控制器(45)为可编程逻辑控制器。

4.油管吊机，其特征在于，包括：

一吊梁(10)，其包括一第一端(11)，和一第二端(12)，所述第一端(11)和所述第二端(12)分别位于所述吊梁(10)相对的两端；

一第一电动机(20)，其能够带动所述吊梁(10)的所述第一端(11)做升降运动；

一第二电动机(30)，其能够带动所述吊梁(10)的所述第二端(12)做升降运动；

一第一变频器(41)，其能够驱动所述第一电动机(20)；

一第二变频器(42)，其能够驱动所述第二电动机(30)；

一第一增量型编码器(43)，其能够测量一第一旋转角度(θ1)并传输给所述第一变频器(41)，其中，所述第一旋转角度(θ1)为所述第一电动机(20)的电动机轴旋转的角度；

一第二增量型编码器(44)，其能够测量一第二旋转角度(θ2)并传输给所述第二变频器(42)，其中，所述第二旋转角度(θ2)为所述第二电动机(30)的电动机轴旋转的角度；和

一控制器(45)，其能够通过所述第一变频器(41)从所述第一增量型编码器(43)获得所述第一旋转角度(θ1)，通过所述第二变频器(42)从所述第二增量型编码器(44)获得所述第二旋转角度(θ2)，并比较所述第一旋转角度(θ1)和所述第二旋转角度(θ2)。

5.根据权利要求4所述的油管吊机，其特征在于，所述控制器(45)还从所述第一变频器(41)获得所述第一电动机(20)的第一旋转方向(F1)以判断所述吊梁(10)处于起升或下降状态，或者所述控制器(45)还从所述第二变频器(42)获得所述第二电动机(30)的第二旋转方向(F2)以判断所述吊梁(10)处于起升或下降状态。

6.根据权利要求4所述的油管吊机，其特征在于，所述控制器(45)为可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求4所述的油管吊机，其特征在于，还包括：

一第一减速箱(50)，其与所述第一电动机(20)相连；

一第一吊缆卷筒(60)，其与所述第一减速箱(50)相连并通过吊缆与所述第一端(11)相连；

一第二减速箱(70)，其与所述第二电动机(30)相连；

一第二吊缆卷筒(80)，其与所述第二减速箱(70)相连并通过吊缆与所述第二端(12)相连；

其中，所述第一电动机(20)依次通过所述第一减速箱(50)和所述第一吊缆卷筒(60)带动所述吊梁(10)的所述第一端(11)做升降运动，所述第二电动机(30)依次通过所述第二减速箱(70)和所述第二吊缆卷筒(80)带动所述吊梁(10)的所述第二端(12)做升降运动。