[实用新型]油管吊机及其配平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及油管吊机技术领域，尤其涉及油管吊机及其配平装置。

背景技术

油管吊机(oil pipe crane)是海上石油船上吊装石油管道的重要设备。现有技术的一种油管吊机使用两个独立的起升机构分别带动吊梁相对的两端上下运动，进而通过该吊梁对油管进行吊装工作。每一起升机构包括一电动机以及一吊缆卷筒。该电动机带动该吊缆卷筒进而带动吊梁的一端上下运动。这两个电动机是相互独立的，机械及电气方面的累积误差会导致在使用中吊梁逐渐向一侧倾斜。为了解决这一问题，需要对吊梁进行配平。目前对于油管吊机配平有以下几种方式。第一种方式是使用刚性连接轴连接两侧电动机。该刚性连接轴承受了两侧电动机的不平衡力矩。第二种方式是当不平衡明显发生后，操作员手工单动一侧电动机来实现配平。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供油管吊机及其配平装置，该油管吊机的配平装置配平精度高，工作中无需人工干预；利用普通吊机现有设备即可实现，无需增加额外设备和成本。

本实用新型的一个方面提供了油管吊机的配平装置，包括：

一第一变频器，其能够驱动一第一电动机，其中，第一电动机能够带动一吊梁的一第一端做升降运动；

一第二变频器，其能够驱动一第二电动机，其中，第二电动机能够带动吊梁的一第二端做升降运动，第一端和第二端分别位于吊梁相对的两端；

一第一增量型编码器，其能够测量一第一旋转角度并传输给第一变频器，其中，第一旋转角度为第一电动机的电动机轴旋转的角度；

一第二增量型编码器，其能够测量一第二旋转角度并传输给第二变频器，其中，第二旋转角度为第二电动机的电动机轴旋转的角度；和

一控制器，其能够通过第一变频器从第一增量型编码器获得第一旋转角度，通过第二变频器从第二增量型编码器获得第二旋转角度，并比较第一旋转角度和第二旋转角度；

其中，在第一旋转角度和第二旋转角度不相等时，控制器修正第一变频器的速度设置值和第二变频器的速度设置值中的至少一个，以调整第一电动机和第二电动机的相对旋转速度，直到检测到的第一电动机和第二电动机的旋转圈数一致。该油管吊机的配平装置配平精度高，工作中无需人工干预；利用普通吊机现有设备即可实现，无需增加额外设备和成本。

在配平装置的一种示意性的实施方式中，控制器还从第一变频器获得第一电动机的第一旋转方向以判断吊梁处于起升或下降状态，或者控制器还从第二变频器获得第二电动机的第二旋转方向以判断吊梁处于起升或下降状态；控制器根据第一旋转角度和第二旋转角度的相对大小以及吊梁处于起升或下降状态来修正第一变频器的速度设置值和第二变频器的速度设置值中的至少一个，以调整第一电动机和第二电动机的相对旋转速度，直到检测到的第一电动机和第二电动机的旋转圈数一致。该控制器能够实现上升和下降过程均可进行配平调整。

在配平装置的另一种示意性的实施方式中，当第一旋转角度大于第二旋转角度，且吊梁处于起升状态时，控制器修正第一变频器的速度设置值和第二变频器的速度设置值中的至少一个，以使得第一电动机的旋转速度低于第二电动机的旋转速度，直到检测到的第一电动机和第二电动机的旋转圈数一致；

当第一旋转角度大于第二旋转角度，且吊梁处于下降状态时，控制器修正第一变频器的速度设置值和第二变频器的速度设置值中的至少一个，以使得第一电动机的旋转速度高于第二电动机的旋转速度，直到检测到的第一电动机和第二电动机的旋转圈数一致；

当第一旋转角度小第二旋转角度，且吊梁处于起升状态时，控制器修正第一变频器的速度设置值和第二变频器的速度设置值中的至少一个，以使得第一电动机的旋转速度高于第二电动机的旋转速度，直到检测到的第一电动机和第二电动机的旋转圈数一致；

当第一旋转角度小于第二旋转角度，且吊梁处于下降状态时，控制器修正第一变频器的速度设置值和第二变频器的速度设置值中的至少一个，以使得第一电动机的旋转速度低于第二电动机的旋转速度，直到检测到的第一电动机和第二电动机的旋转圈数一致。控制器的判断调整过程简单，结果准确。

在配平装置的再一种示意性的实施方式中，控制器为可编程逻辑控制器。

本实用新型的另一个方面提供了油管吊机，包括：

一吊梁，其包括一第一端，和一第二端，第一端和第二端分别位于吊梁相对的两端；

一第一电动机，其能够带动吊梁的第一端做升降运动；

一第二电动机，其能够带动吊梁的第二端做升降运动；

一第一变频器，其能够驱动第一电动机；

一第二变频器，其能够驱动第二电动机；