[实用新型]一种多设备切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切换系统，具体涉及一种多设备切换装置。

背景技术

自动化机器人岛中，针对常规的设备的切换已经有成熟的系统，主要是采用导轮驱动设备，但是精度较差，现有的，设备传输到位之后需要升降机构定位设备，这种方式在切换过程中传输不平稳，并且在一套系统中只能传输一套设备，工作效率低。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种多设备切换装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种多设备切换装置，包括：运输平台、滑动平台，所述滑动平台设置于运输平台顶端与运输平台滑动连接；

所述运输平台包括：输入工位、第一工位、第二工位，所述输入工位设置于第一工位一端与第一工位连接，所述第二工位设置于第一工位另一端与第一工位连接，所述输入工位、第一工位、第二工位顶端两侧设有滑槽；

所述输入工位与第一工位连接处的顶端分别设有驱动齿轮一、驱动齿轮二，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二传动连接，所述第一工位内部设有电机一，所述电机一与驱动齿轮二传动连接，所述第二工位与第一工位连接处的顶端设有驱动齿轮三，所述第二工位内部设有电机二，所述驱动齿轮三与电机二传动连接，所述第一工位与第二工位的两侧设有锁紧装置；

所述滑动平台包括：框架、齿条、滚轮组，所述齿条设置于框架底端中侧与框架连接，所述滚轮组设置于框架底端两侧与框架连接。

进一步的，所述输入工位与第二工位的一侧设有行程开关。

进一步的，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二通过传动链条连接。

进一步的，所述传动链条为带有软齿轮的皮带轮。

进一步的，所述传动链条的齿轮与齿条对应啮合。

进一步的，所述锁紧装置上设有V型槽和H型锁紧模块，所述V型槽设置于H型锁紧模块上端。

本实用新型有益效果是：

1本实用新型能够多设备同时切换，工作效率高。

2本实用新型能够定位精确。

3本实用新型切换过程中传输平稳。

4本实用新型结构简单，易推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型驱动齿轮一与驱动齿轮二传动连接的结构示意图。

图3是本实用新型锁紧装置的结构示意图。

图4是本实用新型使用状态图一。

图5是本实用新型使用状态图二。

图6是本实用新型使用状态图三。

图7是本实用新型使用状态图四。

图中：1-运输平台，2-滑动平台，11-输入工位，12-第一工位，13-第二工位，14-滑槽，15-驱动齿轮一，16-驱动齿轮二，17-电机一，18-驱动齿轮三，19-电机二，110-锁紧装置，111-行程开关，112-传动链条，113-V型槽，114-H型锁紧模块，21-框架，22-齿条，23-滚轮组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型包括：运输平台1、滑动平台2，所述滑动平台2设置于运输平台1顶端与运输平台1滑动连接；

所述运输平台1包括：输入工位11、第一工位12、第二工位13，所述输入工位11设置于第一工位12一端与第一工位12连接，所述第二工位13设置于第一工位12另一端与第一工位12连接，所述输入工位11、第一工位12、第二工位13顶端两侧设有滑槽14；

所述输入工位11与第一工位12连接处的顶端分别设有驱动齿轮一15、驱动齿轮二16，所述驱动齿轮一15与驱动齿轮二16传动连接，所述第一工位12内部设有电机一17，所述电机一17与驱动齿轮二16传动连接，所述第二工位13与第一工位12连接处的顶端设有驱动齿轮三18，所述第二工位13内部设有电机二19，所述驱动齿轮三18与电机二19传动连接，所述第一工位12与第二工位13的两侧设有锁紧装置110；

所述滑动平台2包括：框架21、齿条22、滚轮组23，所述齿条22设置于框架21底端中侧与框架21连接，所述滚轮组23设置于框架21底端两侧与框架21连接。

所述输入工位11与第二工位13的一侧设有行程开关111，行程开关111通过外部控制设备能够控制滑动平台2的运动过程。