[实用新型]一种花生摘果机

权利要求书

1.一种花生摘果机，其特征在于：包括机架(1)、挖掘铲(3)和振动筛(13)，以所述机架(1)的水平中心线为对称中心，在所述机架(1)前端两侧对称设有安装架(2)；每个所述安装架(2)上都安装有挖掘铲(3)，且该挖掘铲(3)与所述安装架(2)连接部设有用于调节铲角的铲角调节螺钉(4)；

所述挖掘铲(3)后方依次设有所述振动筛(13)、滑板(11)和收果箱(10)；

所述振动筛(13)从前向后依次设有碎土栅(131)、筛土区(132)和收获区(133)；所述滑板(11)前端部设有摘果刀(12)，且该摘果刀(12)的位置低于所述振动筛(13)的位置；所述滑板(11)呈倾斜状，所述滑板(11)与所述收果箱(10)连通；

所述振动筛(13)通过第一摆杆(15)与所述机架(1)铰接，所述滑板(11)通过第二摆杆(14)与所述机架(1)铰接；所述机架(1)上方设有传动轴和转轴(17)，前方所述传动轴的两端均设有大带轮(5)，后方所述转轴(17)一侧设有小带轮(7)，其中一个所述大带轮(5)通过皮带与所述小带轮(7)连接，另一个所述大带轮(5)与电机的输出轴连接；所述第二摆杆(14)的中部连接有滑杆(8)，且该滑杆(8)与所述机架(1)贴合，所述滑杆(8)连接气缸的伸缩杆；所述转轴(17)的轴部还设有偏心轮(16)，该偏心轮(16)连接有摇杆机构(6)，所述摇杆机构(6)的另一端连接所述振动筛(13)；

所述机架(1)的后端下方设有用于控制行走的两个行走轮(9)。

2.根据权利要求1所述一种花生摘果机，其特征在于：所述挖掘铲(3)与水平方向的夹角为25°-45°，且所述挖掘铲(3)的端部为等腰三角形。

3.根据权利要求1所述一种花生摘果机，其特征在于：所述振动筛(13)为向下倾斜结构，倾斜角为15°。

4.根据权利要求3所述一种花生摘果机，其特征在于：所述滑板(11)为向上的倾斜结构，倾斜角为15°，且所述滑板(11)的宽度大于所述振动筛(13)的宽度。

5.根据权利要求4所述一种花生摘果机，其特征在于：所述碎土栅(131)为用于破土的铁栅结构；所述筛土区(132)为铁网格结构；所述收获区(133)为纵向的栅格结构。

6.根据权利要求1所述一种花生摘果机，其特征在于：所述摇杆机构(6)与所述振动筛(13)连接的一端为T型结构，该T型结构的两端连接着两个所述振动筛(13)的一侧。