[实用新型]一种小型无人机智能起降平台

权利要求书

1.一种小型无人机智能起降平台，包括平台（1）和设置于平台（1）底部的多个支腿（4），其特征在于：所述支腿（4）上设有高度调节机构（5），该起降平台还包括设置在平台（1）上的控制装置（3）、设置在平台（1）底部的陀螺仪（2）以及为支腿（4）的高度调节机构提供动力的伺服电机（55）；所述控制装置（3）包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的信号输入端与陀螺仪（2）连接，A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接，单片机的信号输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机（55）连接控制伺服电机（55）的运转，控制装置（3）通过分析陀螺仪（2）发送的平台水平信息控制伺服电机（55）的运转调节支腿（4）的高度以实现平台（1）的水平。

2.如权利要求1所述的一种小型无人机智能起降平台，其特征在于：所述的高度调节机构（5）包括设置于支腿（4）底端的丝杠（52）和设置于丝杠（52）底部用于支撑丝杠的支杆（54），丝杠（52）上设有与伺服电机（55）的输出轴上连接的齿轮Ⅱ（51）相啮合的齿轮Ⅰ（53），丝杠（52）的底部设有用于支撑丝杠（52）的支杆（54）。

3.如权利要求2所述的一种小型无人机智能起降平台，其特征在于：所述的支杆（54）与丝杠（52）之间通过轴承连接。

4.如权利要求2所述的一种小型无人机智能起降平台，其特征在于：所述支杆（54）的底部设有起支撑稳定作用的底座（56），所述底座可固定于地面上。