[实用新型]一种小型无人机智能起降平台

说明书

一种小型无人机智能起降平台，包括平台和设置于平台底部的多个支腿，所述支腿上设有高度调节机构，该起降平台还包括设置在平台上的控制装置、设置在平台底部的陀螺仪以及为高度调节机构提供动力的伺服电机；所述控制装置包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的输入端与陀螺仪连接，输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。本实用新型有益效果：为无人机的起降提供了一个可以智能调整水平度的起降平台，该起降平台可以自主检测平台的水平情况并调节使其达到水平以方便无人机的起飞和降落，为无人机的起降提供一个相对水平的起飞平面，提高无人机起降及飞行的安全性。

技术领域

本实用新型属于无人机起降技术领域，具体涉及一种小型无人机智能起降平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。无人机的起飞和降落需要水平度较高的起飞平面，但当无人机在野外、山地起降时，地面很少有平整的，因此影响无人机的起降，即使勉强起飞了，起飞后也存在安全问题。此外，有时无人机需要在船上起降，船在水上容易晃动，导致起伏不平，使无人机的起降遇到了很大的困难。

因此需要一种智能起降平台，适合以上类似场合无人机的起降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型无人机智能起降平台，解决目前在野外、山地或者船上起降时地面不平或者摇晃不稳的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种小型无人机智能起降平台，包括平台和设置于平台底部的多个支腿，所述支腿上设有高度调节机构，该起降平台还包括设置在平台上的控制装置、设置在平台底部的陀螺仪以及为支腿的高度调节机构提供动力的伺服电机；所述控制装置包括A/D转换器、单片机和伺服控制器，A/D转换器的信号输入端与陀螺仪连接，A/D转换器的信号输出端与单片机的输入端连接，单片机的信号输出端与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接控制伺服电机的运转，控制装置通过分析陀螺仪发送的平台水平信息控制伺服电机的运转调节支腿的高度以实现平台的水平。

本实用新型所述的高度调节机构包括设置于支腿底端的丝杠和设置于丝杠底部用于支撑丝杠的支杆，丝杠上设有与伺服电机的输出轴上连接的齿轮Ⅱ相啮合的齿轮Ⅰ，丝杠的底部设有用于支撑丝杠的支杆。

本实用新型所述的支杆与丝杠之间通过轴承连接。

本实用新型所述支杆的底部设有起支撑稳定作用的底座，所述底座可固定于地面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为无人机的起降提供了一个可以智能调整水平度的起降平台，该起降平台可以自主检测平台的水平情况并调节使其达到水平以方便无人机的起飞和降落，为无人机的起降提供一个相对水平的起飞平面，可以极大提高无人机系统自检准确性以及无人机飞行的水平轴线的稳定度，提高其起降及飞行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支腿及高度调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型控制装置的连接结构示意图。

图中标记：1、起降平台，2、陀螺仪，3、控制装置，4、支腿，5、高度调节机构，51、齿轮Ⅱ，52、丝杠，53、齿轮Ⅰ，54、支撑杆，55、伺服电机，56、底座。

具体实施方式