[实用新型]一种机器人充电座

权利要求书

1.一种机器人充电座，其特征在于：包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排；所述机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分；当机器人充电插排设于水平移动装置上时，水平移动装置的相对固定部分与上下伸缩装置的可移动部分连接；当机器人充电插排设于上下伸缩装置上时，上下伸缩装置的相对固定部分与水平移动装置的可移动部分连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述机器人充电插排设于水平移动装置的可移动部分；所述机器人充电座还包括设有前封盖的放置箱体，放置箱体内左右两侧壁上分别设有相对的两个竖向滑槽，每个竖向滑槽内设有一个上下伸缩装置，上下伸缩装置的可移动部分在竖向滑槽内上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述上下伸缩装置包括一个升降油缸和一个第一滑块，升降油缸固定在竖向滑槽的下端，升降油缸的活塞杆末端与第一滑块固定连接，所述第一滑块为上下伸缩装置的可移动部分；两个上下伸缩装置的第一滑块之间固定连接有竖直放置的固定板，所述水平移动装置设于固定板的前端面上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述固定板的前端面上设有至少两个相互平行的水平移动装置；所述水平移动装置包括螺杆和第二滑块，第二滑块贯穿于螺杆上且与螺杆螺纹连接；所述机器人充电插排的插孔设于第二滑块上，固定板的前端面上与螺杆相对应的位置设有横向滑槽，所述第二滑块置于横向滑槽中，所述螺杆的两端与横向滑槽的两端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述横向滑槽的两端分别固定设有两个相互平行的竖直连接板；螺杆的两端与两个竖直连接板转动连接，并且螺杆的第一端穿过其连接的竖直连接板向外侧突出。

6.根据权利要求5所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述水平移动装置还包括驱动装置，其输出轴与螺杆的第一端固定连接；螺杆第一端的竖直连接板的外侧固定设有保护箱，所述驱动装置设于保护箱内。

7.根据权利要求6所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述放置箱体下端的四角均设有垫块。

9.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述放置箱体的上端面上设有照明灯组，所述照明灯组包括灯具限位槽、灯具转动板和伸缩机构；灯具转动板的下端与灯具限位槽内的一端活动连接，灯具转动板的一侧面上固定设有多个照明灯具；伸缩机构的前端铰接在灯具限位槽内的另一端，伸缩机构的末端转动连接在灯具转动板没有固定照明灯 具的一侧。

10.根据权利要求2所述的一种机器人充电座，其特征在于：所述前封盖活动连接于放置箱体开口的一侧，前封盖上设有锁扣，放置箱体上设有与锁扣相对应的锁孔。