[实用新型]一种机器人充电座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是在服务业、生产业、建筑业，或是危险性的工作中协助或取代人类的工作。随着自动化的进程，机器人已经越来越普及，机器人在电量较低时需要对其进行充电，但是现有的针对机器人的充电座位置大多是固定不变的，不能对不同机器人进行充电。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机器人充电座，实现对不同机器人进行充电。

一种机器人充电座，包括上下伸缩装置、水平移动装置和机器人充电插排；所述机器人充电插排设于水平移动装置或上下伸缩装置的可移动部分；当机器人充电插排设于水平移动装置上时，水平移动装置的相对固定部分与上下伸缩装置的可移动部分连接；当机器人充电插排设于上下伸缩装置上时，上下伸缩装置的相对固定部分与水平移动装置的可移动部分连接。

优选地，所述机器人充电插排设于水平移动装置的可移动部分；所述机器人充电座还包括设有前封盖的放置箱体，放置箱体内左右两侧壁上分别设有相对的两个竖向滑槽，每个竖向滑槽内设有一个上下伸缩装置，上下伸缩装置的可移动部分在竖向滑槽内上下移动。

优选地，所述上下伸缩装置包括一个升降油缸和一个第一滑块，升降油缸固定在竖向滑槽的下端，升降油缸的活塞杆末端与第一滑块固定连接，所述第一滑块为上下伸缩装置的可移动部分；两个上下伸缩装置的第一滑块之间固定连接有竖直放置的固定板，所述水平移动装置设于固定板的前端面上。

优选地，所述固定板的前端面上设有至少两个相互平行的水平移动装置；所述水平移动装置包括螺杆和第二滑块，第二滑块贯穿于螺杆上且与螺杆螺纹连接；所述机器人充电插排的插孔设于第二滑块上，固定板的前端面上与螺杆相对应的位置设有横向滑槽，所述第二滑块置于横向滑槽中，所述螺杆的两端与横向滑槽的两端活动连接。

优选地，所述横向滑槽的两端分别固定设有两个相互平行的竖直连接板；螺杆的两端与两个竖直连接板转动连接，并且螺杆的第一端穿过其连接的竖直连接板向外侧突出。

优选地，所述水平移动装置还包括驱动装置，其输出轴与螺杆的第一端固定连接；螺杆 第一端的竖直连接板的外侧固定设有保护箱，所述驱动装置设于保护箱内。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述放置箱体下端的四角均设有垫块。

优选地，所述放置箱体的上端面上设有照明灯组，所述照明灯组包括灯具限位槽、灯具转动板和伸缩机构；灯具转动板的下端与灯具限位槽内的一端活动连接，灯具转动板的一侧面上固定设有多个照明灯具；伸缩机构的前端铰接在灯具限位槽内的另一端，伸缩机构的末端转动连接在灯具转动板没有固定照明灯具的一侧。

优选地，所述前封盖活动连接于放置箱体开口的一侧，前封盖上设有锁扣，放置箱体上设有与锁扣相对应的锁孔。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种机器人充电座，通过上下伸缩装置和水平移动装置(升降油缸、螺杆以及驱动装置)的结合实现了机器人充电插排自动化的竖直升降和水平移动，不仅可以根据机器人的身高进行调整，还可以对两个或多个机器人同时充电。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机器人充电座的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种机器人充电座的侧视图。

图中：1、竖向滑槽；2、第一滑块；3、升降油缸；4、固定板；5、竖直连接板；6、螺杆；7、保护箱；8、横向滑槽；9、第二滑块；10、机器人充电插排；11、放置箱体；12、灯具限位槽；13、伸缩机构；14、垫块；15、灯具转动板；16、照明灯具；17、前封盖；18、锁扣；19、锁孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下各实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：