[实用新型]一种通光自动排脚设备

权利要求书

1.一种通光自动排脚设备，包括排引脚机本体（1）、支撑腿（2）、传送带（3）、固定板（4）、红外线照射灯（5）、PLC控制器（6）、气泵（7）、引脚罐入架（8）、引脚夹具（9）、托板（10）、红外线接收器（11）、伺服电机（12）、夹具固定架（13）、引脚固定孔（14）、红外线发光源（15）、红外线发射头（16）、引脚针（17）、引脚槽（18）、引脚顶杆（19）、引脚灌入杆（20）和升降伸缩杆（21），其特征在于：所述排引脚机本体（1）的底端设置有支撑腿（2），且排引脚机本体（1）的上端设置有托板（10），所述排引脚机本体（1）前表面设置有PLC控制器（6），且排引脚机本体（1）的内部设置有传送带（3），所述传送带（3）的上端设置有固定板（4），且传送带（3）的一端设置有伺服电机（12），所述固定板（4）的上端设置有引脚夹具（9），所述引脚夹具（9）的一侧设置有红外线接收器（11），另一侧设置有红外线照射灯（5），所述引脚夹具（9）的前侧上方设置有引脚罐入架（8），且引脚夹具（9）的内部设置有引脚固定孔（14），所述引脚夹具（9）的一端设置有夹具固定架（13），所述托板（10）的上端设置有气泵（7），所述红外线照射灯（5）的一端设置有红外线发光源（15），另一端靠近引脚夹具（9）的一侧位置处设置有红外线发射头（16），所述气泵（7）与引脚罐入架（8）之间设置有升降伸缩杆（21），所述引脚槽（18）安装在引脚罐入架（8）的下端，且引脚槽（18）的内部设置有引脚针（17），所述引脚槽（18）的一端设置有引脚顶杆（19），所述引脚顶杆（19）的一端设置有引脚灌入杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种通光自动排脚设备，其特征在于：所述红外线照射灯（5）、气泵（7）、伺服电机（12）和引脚灌入杆（20）的输入端均与PLC控制器（6）的输出端电性连接，所述红外线接收器（11）的输出端与PLC控制器（6）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种通光自动排脚设备，其特征在于：所述气泵（7）与引脚罐入架（8）通过升降伸缩杆（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种通光自动排脚设备，其特征在于：所述传送带（3）与伺服电机（12）通过转轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种通光自动排脚设备，其特征在于：所述引脚固定孔（14）的数量为十五个。