[实用新型]一种落杯机构

权利要求书

1.一种落杯机构，其特征在于，包括：托杯结构、落杯结构和安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装通孔，所述落杯结构的两端均设置有转动轴，所述转动轴安装在所述安装通孔中，并可在所述安装通孔中转动，所述托杯结构固定设置在所述落杯结构的上方；所述落杯结构包括相对设置的第一安装基板和第二安装基板，所述第一安装基板和所述第二安装基板上均设置有多个吸头，所述第一安装基板和所述第二安装基板之间设置有第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道的第一端均连接到其中一个转动轴；所述第一管道和所述第二管道的第二端均连接到另一个转动轴；所述第一安装基板和所述第二安装基板之间还设置有气缸，所述气缸分别和所述第一安装基板及所述第二安装基板连接。

2.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，每个所述吸头的第一端设置有开口，每个所述吸头的第二端设置有锥形部，所述锥形部的端面上设置有吸附通孔，所述锥形部的侧面上设置有吸附通孔，每个所述吸头的内部为中空结构，所述吸附通孔和所述吸头内部的中空结构连通。

3.根据权利要求2所述的落杯机构，其特征在于，所述第一安装基板和所述第二安装基板内部均设置有第一空气通道，每个所述吸头的第一端开口均与所述第一空气通道连通，所述第一安装基板和所述第二安装基板靠近所述气缸的侧面上均设置有通气孔，所述第一管道通过所述第一安装基板上的通气孔与所述第一安装基板内的第一空气通道连通；所述第二管道通过所述第二安装基板上的通气孔与所述第二安装基板内的第一空气通道连通；所述第一空气通道与外接的空气压缩机连通。

4.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述吸头的吸附通孔中设置有平台部。

5.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述吸头的锥形部的端面上的吸附通孔的数量至少为2。

6.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述吸头的锥形部的侧面上的吸附通孔的数量至少为2。

7.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，其中一个所述转动轴上设置有第一传动齿轮，所述安装架上设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述托杯结构包括托杯基板和多个立柱，所述托杯基板上设置有多个托杯通孔，每个所述托杯通孔周围均设置有所述立柱，每个所述托杯通孔的两侧直径大于所述托杯通孔的中间直径，所述托杯通孔的两侧到中间形成斜面结构，在靠近所述立柱的所述斜面结构上设置有出气孔，所述托杯基板内部设置有第二空气通道，所述第二空气通道与所述出气孔连通，所述第二空气通道与外接的空气压缩机连通。

9.根据权利要求8所述的落杯机构，其特征在于，每个所述托杯通孔的斜面结构上设置的出气孔数量为2，同一个所述托杯通孔的斜面结构上的出气孔分部在该斜面结构的相对的位置。