[实用新型]一种落杯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体而言，涉及一种落杯机构。

背景技术

传统的糕点生产过程是将浆料注入模盘中，然后进行烘焙处理，烘焙处理后再进行脱模，但是模盘经过反复使用后，糕点和模盘之间很容易形成粘接，从而导致脱模的糕点成品率大大降低。对此，经过业内人士的研究，发明了使用纸质包装杯套设于模盘中来克服粘接状况，并且使用自动化的机械来对纸质包装杯进行摆放，但是目前任然存在包装杯的摆放效率低，纸质包装杯容易脱落，或难以脱落的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落杯机构，以解决上述背景技术中提出的纸质包装杯的摆放效率低，纸质包装杯容易脱落，或难以脱落的状况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落杯机构，包括：托杯结构、落杯结构和安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装通孔，所述落杯结构的两端均设置有转动轴，所述转动轴安装在所述安装通孔中，并可在所述安装通孔中转动，所述托杯结构固定设置在所述落杯结构的上方；所述落杯结构包括相对设置的第一安装基板和第二安装基板，所述第一安装基板和所述第二安装基板上均设置有多个吸头，所述第一安装基板和所述第二安装基板之间设置有第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道的第一端均连接到其中一个转动轴；所述第一管道和所述第二管道的第二端均连接到另一个转动轴；所述第一安装基板和所述第二安装基板之间还设置有气缸，所述气缸分别和所述第一安装基板及所述第二安装基板连接。

优选地，每个所述吸头的第一端设置有开口，每个所述吸头的第二端设置有锥形部，所述锥形部的端面上设置有吸附通孔，所述锥形部的侧面上设置有吸附通孔，每个所述吸头的内部为中空结构，所述吸附通孔和所述吸头内部的中空结构连通。

优选地，所述第一安装基板和所述第二安装基板内部均设置有第一空气通道，每个所述吸头的第一端开口均与所述第一空气通道连通，所述第一安装基板和所述第二安装基板靠近所述气缸的侧面上均设置有通气孔，所述第一管道通过所述第一安装基板上的通气孔与所述第一安装基板内的第一空气通道连通；所述第二管道通过所述第二安装基板上的通气孔与所述第二安装基板内的第一空气通道连通；所述第一空气通道与外接的空气压缩机连通。

优选地，所述吸头的吸附通孔中设置有平台部。

优选地，所述吸头的锥形部的端面上的吸附通孔的数量至少为2。

优选地，所述吸头的锥形部的侧面上的吸附通孔的数量至少为2。

优选地，其中一个所述转动轴上设置有第一传动齿轮，所述安装架上设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮。

优选地，所述托杯结构包括托杯基板和多个立柱，所述托杯基板上设置有多个托杯通孔，每个所述托杯通孔周围均设置有所述立柱，每个所述托杯通孔的两侧直径大于所述托杯通孔的中间直径，所述托杯通孔的两侧到中间形成斜面结构，在靠近所述立柱的所述斜面结构上设置有出气孔，所述托杯基板内部设置有第二空气通道，所述第二空气通道与所述出气孔连通，所述第二空气通道与外接的空气压缩机连通。

优选地，每个所述托杯通孔的斜面结构上设置的出气孔数量为2，同一个所述托杯通孔的斜面结构上的出气孔分部在该斜面结构的相对的位置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型中的落杯机构，通过第一空气通道将气流传达到所述第一安装基板和所述第二安装基板上的吸头上，产生吸附气流时对包装杯的吸附更加稳定，不易脱落，当需要脱落的时候还可产生反向的气流（吹气），促使包装杯脱落，且脱落也更加快速；并且第一安装基板和所述第二安装基板循环吸附，脱落相互配合，可使包装杯摆放效率最大化。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的分解图。

图2为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例提供的一种落杯机构的吸头的结构示意图。

图4是图3的B-B剖面结构示意图。

图5是图1的A范围放大的结构示意图。