[实用新型]车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器

权利要求书

1.车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，其特征是：在呈矩形的安装板(1)的顶面设置用于和机器人直连接的转接盘(2)；在所述安装板(1)的两侧固定连接纵向侧杆(3)，使分处在两侧的纵向侧杆(3)与安装板(1)构成“H”形构件，在两根纵向侧杆(3)的两端，且朝向“H”形构件的外侧固定连接各横向杆(4)；在各横向杆(4)的杆前端分别连接有呈竖向的夹具安装杆(5)，在所述两侧纵向侧杆(3)的腰部分别连接有呈竖向的定位销安装杆(6)，构成端拾器支架；在所述夹具安装杆(5)上固定安装夹具(7)，在所述定位销安装杆(6)上固定设置定位销(8)；构成所述无磁端拾器的所有构件均采为非导磁的铝质构件。

2.根据权利要求1所述的车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，其特征是：所述纵向侧杆(3)和横向杆(4)采用横断面为八边形的铝型材八角管，夹具安装杆(5)和定位销安装杆(6)是采用横断面为圆形的铝型材圆管，在所述铝型材八角管和铝型材圆管上均匀布有安装孔，所述夹具和定位销是利用安装孔进行固定安装。

3.根据权利要求1或2所述的车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，其特征是：所述夹具(7)是由气缸驱动的气动夹具。

4.根据权利要求1或2所述的车身焊装线上铝合金后地板组件无磁端拾器，其特征是：所述定位销(8)为直杆销，直杆销的前端为锥形销头。