[实用新型]一种工业机器人用的电磁快换夹具

权利要求书

1.一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于：所述快换夹具由法兰组件（1）、快换组件（2）和夹指组件（3）构成；所述法兰组件（1）包括：机器人法兰（1-1）、气爪安装座（1-2）、定位销（1-3）；所述快换组件（2）包括：平行开闭型气爪（2-1）、手指安装块（2-2）、定位销安装块（2-3）、定位销（2-4）、电磁铁（2-5）；所述夹指组件（3）包括：夹指安装板（3-1）、定位块（3-2）、PU仿型夹指（3-3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于机器人法兰（1-1）、气爪安装座（1-2）上均设计有定位销孔；法兰组件（1）通过定位销与六轴工业机器人法兰（1-1）上的定位销孔配合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于平行开闭型气爪（2-1）安装在气爪安装座（1-2）上，通过定位销（1-3）保证气爪更换时前后位置的准确性。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于手指安装块（2-2）通过开槽限位，采用螺栓锁紧在平行开闭型气爪（2-1）上，平行开闭型气爪驱动手指安装块两侧往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于定位销安装块（2-3）和电磁铁（2-5）安装在手指安装块（2-2）上，定位销安装块（2-3）上安装有定位销（2-4）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于定位块（3-2）和PU仿型夹指（3-3）安装在夹指安装板（3-1）上，定位块（3-2）上设计有定位销孔，用于与定位销安装块（2-3）上的定位销（2-4）配合进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于平行开闭型气爪（2-1）闭合时定位销安装块（2-3）上的定位销（2-4）与定位块（3-2）上的定位销孔配合，实现定位，然后由电磁铁（2-5）通电提供吸力，将夹指组件（3）紧紧地吸附在快换组件（2）上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于仿型夹指根据不同规格工件的特点可事先做好多种规格的仿型夹指，夹指的材料以不刮伤产品为准，材料包括但不限于PU。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的电磁快换夹具，其特征在于夹指更换过程中的定位采用定位销、夹指的固定采用电磁铁提供的吸附力。