[实用新型]一种拉链头自动上挂设备

权利要求书

1.一种拉链头自动上挂设备,其特征在于，包括：

上挂机，具有机架，机架上设置有供拉链头移动的导轨、用于夹取拉链头的机械手，以及可驱动拉链头在导轨上移动的传送驱动组件；

挂具，安装在上挂机上，具有用于悬挂拉链头的挂针；

其中机械手可夹取导轨上的拉链头并将拉链头悬挂到挂具的挂针上。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，拉链头自动上挂设备包括两个上挂机和安装在两个上挂机之间的挂具，挂具两侧的上挂机可同时将拉链头悬挂到挂具的挂针上，以提高拉链头上挂效率。

3.根据权利要求1或2所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，导轨包括两个间隔且平行对齐设置的子导轨片，拉链头连接在两个子导轨片的内边缘之间，拉链头的拉片穿过两个子导轨片之间的空隙，拉链头沿着两个子导轨片的内边缘移动。

4.根据权利要求1或2所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，机械手包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与夹持驱动装置相连，第一夹持臂和第二夹持臂具有夹持部，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部相互靠近或远离移动，以配合挤压或松开拉链头的帽盖；机械手与伸缩驱动装置相连，伸缩驱动装置可驱动机械手伸缩移动，以驱动夹取有拉链头的机械手向挂具的挂针方向移动。

5.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部均呈凹字型，夹持部的内侧两端分别形成有夹持支部，夹持部的内侧中部向内凹陷形成凹口，拉链头的拉片从夹持部中部的凹口穿过，在夹持驱动装置的驱动下，第一夹持臂的夹持支部和第二夹持臂的夹持支部可配合挤压或松开拉链头帽盖的两侧。

6.根据权利要求1或2所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，传送驱动组件包括压料装置和送料装置，压料装置可挤压设置在导轨上的拉链头，送料装置可驱动拉链头沿导轨移动，以实现拉链头传送。

7.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，传送驱动组件的压料装置和送料装置为压轮，压轮呈圆形或椭圆形，压轮与驱动压轮转动的动力装置相连，在压轮转动过程中，压轮的轮缘接触挤压拉链头并通过摩擦力驱动拉链头在导轨上移动。

8.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，传送驱动组件还包括压轮高度调节器，压轮高度调节器与压轮相连并且可调节压轮轮缘与拉链头之间的距离，以使压轮可传送不同型号的拉链头并自动或手动调节压轮轮缘对拉链头的压紧力。

9.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，还包括设置在机架上的夹持定位装置，夹持定位装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与夹持驱动装置相连，第一夹持臂和第二夹持臂的头部都具有夹持爪，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂上的夹持爪相互靠近或远离移动以夹紧压缩或松开挂针的支腿，从而在夹持爪夹紧压缩挂针的同时将拉链头的插口悬挂到挂针的支腿上；第一夹持臂和第二夹持臂与伸缩驱动装置相连，伸缩驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂沿挂针方向伸缩移动。

10.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，挂具包括挂帽、连接架以及多个挂圈，挂圈上设置有用于悬挂拉链头的挂针，其中多个挂圈间隔且平行对齐连接在连接架上，挂帽设置在连接架的端部。

11.根据权利要求10所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，挂针包括两条平行设置的支腿，包括挂针头和挂针尾，挂圈包括挂圈本体，挂圈本体与挂针尾相连，挂针头上形成有弯曲端部，弯曲端部向挂针的外侧方向弯曲并且可与拉链头的两侧插孔相连，其中弯曲端部沿挂针的外侧方向弯曲以避免在插入拉链头时撞击到拉链头的马钩以及阻止拉链头沿挂针头方向向外脱落挂针。

12.根据权利要求11所述的拉链头自动上挂设备，其特征在于，挂针头上还设置有阻挡凸起，阻挡凸起设置在弯曲端部的内侧，阻挡凸起的宽度大于拉链头两侧插孔间的宽度，以阻止拉链头在推动力作用下向挂针尾移动，其中拉链头的至少部分部位卡接在挂针头的阻挡凸起和弯曲端部之间，以悬挂拉链头并对拉链头进行限位。