[实用新型]一种拉链头自动上挂设备

说明书

技术领域

本实用新型属于拉链头上挂技术领域，尤其涉及一种拉链头自动上挂设备。

背景技术

拉链头半成品制造完成后，在拉链头半成品后续的各种加工工序中，常常需要将多个拉链头悬挂在挂钩或挂针上以进行批量化处理，拉链头悬挂后再进行下一步的处理工序，例如进行表面清洁、喷漆以及电镀着色等处理工序，以获得清洁、美观、牢固、防锈的拉链头。

公开号为CN102433580A，公开日为2012年5月2号的中国专利申请文件公开了一种拉链头电镀上挂机，其中描述了一种拉链头输送和挂钩对准检测装置，包括拉链头挂钩对准检测装置和检测送拉链头滑块位置用的送拉链头到位传感器和送拉链头复位传感器；检测装置包括检测气缸，检测气缸连接检测滑块，检测滑块另一端安装垂直检测头，垂直检测头和旋转检测头上分别设置垂直检测传感器和旋转检测传感器。检测气缸推出垂直检测头，垂直检测头上的垂直检测传感器检测拉链头挂钩垂直位置并自动缩回，检测到拉链头挂钩位置后，控制旋转位置的旋转进给伺服电机动作，将拉链头挂钩位置调整，途经旋转检测头上的旋转检测传感器检测，将拉链头挂钩旋转后准确定位，送拉链头气缸将等候在拉链头导轨上的拉链头推入拉链头挂钩，同时垂直检测传感器同步检测下一个挂钩，进入下一个挂钩的检测对准，依次操作，完成整个检测和调整过程，送拉链头到位传感器和送拉链头复位传感器将信号传给PLC，看送拉链头滑块是否送或回到位。

上述拉链头电镀上挂机采用单一弯钩悬挂拉链头，上挂速度慢、对拉链头固定效果差，拉链头与弯钩接触导电性差，后续电镀质量不佳。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种拉链头自动上挂设备，该设备能快速、稳定、牢固地将拉链头悬挂到挂具上，拉链头与挂具接触导电性良好，提高了电镀质量，大大提高了拉链头尤其是高品质拉链头的产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的拉链头自动上挂设备的具体技术方案如下：

一种拉链头自动上挂设备,包括：上挂机，具有机架，机架上设置有供拉链头移动的导轨、用于夹取拉链头的机械手，以及可驱动拉链头在导轨上移动的传送驱动组件；挂具，安装在上挂机上，具有用于悬挂拉链头的挂针；其中机械手可夹取导轨上的拉链头并将拉链头悬挂到挂具的挂针上。

本实用新型的拉链头自动上挂设备具有以下优点：

1)通过设置具有凹字型平口夹持部的机械手，使平口夹持部夹持在拉链头的帽盖上以能够夹取不同形状的拉链头，机械手具有广泛的通用性。

2)通过传送驱动组件中的压料装置和送料装置，可控制拉链头的快慢传送和拉链头传送关停，水平设置的导轨可确保拉链头仅在传送驱动组件的推动下移动，通过传送驱动组件和水平设置的导轨的配合作用，使拉链头的传送过程，即传送速度、出现故障时的快速停止，以及拉链头的定位停止均受到良好的控制。

3)夹持定位装置中的第一夹持臂和第二夹持臂可夹紧压缩拉链头的两条支腿，使两条支腿之间的距离减小，方便挂针的两条支腿顺畅地插入拉链头的插口内，配合夹持爪上设置的限位槽，从而实现对挂针在竖向方向进行定位或限位，使挂针的两条支腿对准拉链头的插口。

4)挂具中，挂针的弯曲端部利用弹性张力牢固挤压而连接拉链头，防止拉链头因碰撞向外脱落，挂针的阻挡凸起可对拉链头进行限位，以防止拉链头向挂针尾移动。弯曲端部和阻挡凸起配合作用，将拉链头卡接在弯曲端部和阻挡凸起之间，以限定拉链头在挂针上的相对位置。

5)挂具中，挂圈通过数控机床冲压成型，具有平整度优良，外形精度高、挂针连接位置分布精确的优点。挂针通过冲压方式与挂圈进行连接，挂圈上冲压形成的压接片挤压固定挂针。整个挂具的制造工序简单，挂针与挂圈，以及挂圈与挂帽之间具备良好的导电性能。

6)检测装置中，通过第一检测装置和第二检测装置使挂针在水平面内定位，通过第三检测装置使挂针在竖直面内定位，第一检测装置、第二检测装置以及第三检测装置配合作用，使挂针的两个支腿对准拉链头的两侧插口，方便拉链头上挂。

附图说明

图1为本实用新型的拉链头自动上挂设备的第一实施例的透视图；

图2为图1中拉链头自动上挂设备的主视图；

图3为本实用新型的拉链头自动上挂设备的第二实施例的透视图；

图4为图3中拉链头自动上挂设备的主视图；

图5-6为拉链头自动上挂设备中的导轨的透视图；

图7为图6中导轨的侧视图；

图8为拉链头自动上挂设备中的传送驱动组件的第一实施例的透视图；