[实用新型]带缓冲机构的五连杆全自动给汤机

权利要求书

1.一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置和汤勺，所述臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，所述第一电机和第一减速机分别安装于机箱内，所述第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述汤勺安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；

其特征在于：还包括气缸缓冲装置，所述气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板，第二连接板，其中第一连接板固定连接在第一减速机出力轴上，第二连接板通过轴承套接在第一减速机出力轴上，气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内，气缸的活塞杆与第二连接板固定连接，第一连接板的一侧设有带动第二连接板旋转的压板，气缸的进气口与气源处理器连接。

2.根据权利要求1所述的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，其特征在于：所述汤勺驱动装置包括第二电机、第二减速机和链条，所述第二电机和第二减速机分别安装于机箱内，所述第二电机的机轴与第二减速机的输入端连接，所述第二减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述链条的一端套接第二减速机的出力轴上，链条另一端套接有传动轴，所述传动轴设置在五连杆手臂的一端上，所述汤勺与传动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，其特征在于：所述五连杆手臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述第一连杆一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端与第五连杆活动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端活动连接，所述第四连的另一端与第五连杆的一端活动连接；所述第一连杆另一端与第一减速电机出力轴一端连接；所述第三连杆与第四连杆的连接处与第二减速机出力轴一端连接，所述传动轴设置在第五连杆的另一端，汤勺与传动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，其特征在于：还包括控制电箱，所述控制电箱分别与第一电机、第二电机电连接。