[实用新型]带缓冲机构的五连杆全自动给汤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造机械设备领域，尤指一种给汤机。

背景技术

压铸作为一种先进的有色合金精密零部件成形技术，适应了现代制造业中产品复杂化、精密化、轻量化、节能化、绿色化的要求，应用领域不断拓宽。随着压铸设备和工艺技术水平不断提高，压铸产品的应用范围在现有基础上仍将不断扩大。

然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作过环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大。为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇注的工作。

目前，用于压铸作业的成熟的产品是五连杆给汤机，但是现有的五连杆给汤机在取料时减速机及电机负载突增太大，长时间多频率出现负载突增的问题，减速机及电机的实用寿命会大大缩短。

针对上述问题，在中国实用新型专利申请号为“201320351635.7”，名称为“一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机”的专利文件中公开了一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机，包括机架、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，机架的后端装设有弹簧缓冲机构，通过弹簧缓冲机构与第一蜗轮蜗杆组件连接；弹簧缓冲机构可以对五连杆传动机构起到缓冲作用。

但是，上述实用新型在工作中只能随着弹簧的拉伸长度提供一定的拉力，伸长的长度固定后拉力不能随意的更改与设定，如料勺取汤增加，料勺变大质量增加。弹簧的拉力不能随之调整，负载又由减速机、电机来承担，对改善减速机及电机的使用寿命有局限性，存在缺陷。

发明内容

针对上述一种设置有弹簧缓冲机构的给汤机存在的缺陷问题，本实用新型提供一种能真正解决减速机和电机的负载，提高减速机和电机使用寿命的带缓冲机构的五连杆全自动给汤机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置、气缸缓冲装置和汤勺，所述臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，所述第一电机和第一减速机分别安装于机箱内，所述第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述汤勺安装在五连杆手臂的一端上，汤勺驱动装置与五连杆手臂、汤勺驱动连接；所述气缸缓冲装置包括气缸、气源处理器、第一连接板，第二连接板，其中第一连接板固定连接在第一减速机出力轴上，第二连接板通过轴承套接在第一减速机出力轴上，气缸沿五连杆手臂运动反方向设置在机箱内，气缸的活塞杆与第二连接板固定连接，第一连接板的一侧设有带动第二连接板旋转的压板，气缸的进气口与气源处理器连接。

其中，所述汤勺驱动装置包括第二电机、第二减速机和链条，所述第二电机和第二减速机分别安装于机箱内，所述第二电机的机轴与第二减速机的输入端连接，所述第二减速机出力轴一端与五连杆手臂连接，所述链条的一端套接第二减速机的出力轴上，链条另一端套接有传动轴，所述传动轴设置在五连杆手臂的一端上，所述汤勺与传动轴固定连接。

其中，所述五连杆手臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述第一连杆一端与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端与第五连杆活动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端活动连接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端活动连接；所述第一连杆另一端与第一减速电机出力轴一端连接；所述第三连杆与第四连杆的连接处与第二减速机出力轴一端连接，所述传动轴设置在第五连杆的另一端，汤勺与传动轴固定连接。

其中，还包括控制电箱，所述控制电箱分别与第一电机、第二电机电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在五连杆手臂运动的反方向安装一个气缸，在五连杆手臂带动汤勺取料时气缸提供拉力，此拉力的大小可根据取料的多少、手臂负载的大小、手臂提升速度的大小，再通过气源处理器设置气压的大小来调整，以达到调整辅助拉力的作用，由于气缸的拉力作用，减速机的负载就降低了，电机的负载也随之减小，从而提高了减速机和电机的使用寿命；同时因为气缸的缓冲作用，使手臂运动更稳定。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型的立体示意图。

图3 是本实用新型的背面示意图。

附图标号说明：