[实用新型]自动贴标机

权利要求书

1.自动贴标机，包括机架(27)，其特征在于：机架(27)上设置有用于输送产品的产品输送轨道，产品输送轨道上方设置有标签贴取机构(29)和固定在机架(27)上驱动标头机构(20)沿X轴和Y轴运动的标头驱动机构，所述产品输送轨道一侧设置有用于输送标签的剥标签机构(28)，所述标签贴取机构(29)包括安装在标头驱动机构上的第一安装板(18)，所述第一安装板(18)上固定有升降驱动机构(19)，所述升降驱动机构(19)的驱动轴上固定有用于吸取标签的标头机构(20)，还包括固定在安装板上视觉定位相机(21)，所述视觉定位相机(21)的镜头与标头朝向同一方向。

2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标头机构(20)包括标头安装板，所述标头安装板上安装有用于吸取标签的多个真空吸标头(22)。

3.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述剥标签机构(28)包括第二安装板(1)，所述第二安装板(1)上安装有送卷收卷机构，所述第二安装板(1)前端固定有脱标机构，所述脱标机构包括底座，所述底座包括靠近送卷收卷机构的剥标区和远离送卷收卷机构的放标区，所述剥标区上设置有压标条(2)和剥刀(3)，所述压标条(2)和剥刀(3)之间设置有供标签纸穿过的高度差，所述剥刀(3)和底座之间设置有供标签废纸穿过的高度差，所述放标区表面设置有通槽(4)，底座上固定有光电传感器(4)，使得光电传感器(4)的光电信号可从通槽(4)内射出。

4.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述放标区表面设置有多条凸起结构，相邻两条凸起结构之间为凹槽，所述凸起结构包括两个斜面且各个凸起结构的横截面为三角形。

5.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述送卷收卷机构包括安装在安装板上的放卷轴(6)、第一导向轴(7)、第二导向轴(8)和第一主动轴(9)，所述第一主动轴(9)一侧安装有第一从动压轴(10)，第一主动轴(9)和第一从动轴之间留有供标签纸通过的缝隙，所述压板下部还设置有第二主动轴(11)，所述第二主动轴(11)一侧安装有第二从动压轴(12)，所述第二主动轴(11)和第二从动压轴(12)之间留有供标签废纸穿过的缝隙，所述安装轴上还安装有驱动第一主动轴(9)和第二主动轴(11)转动的驱动机构。

6.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述第二从动压轴(12)下方两侧分别设置有第一导向板(13)和第二导向板(14)，所述第一导向板(13)上端和第二导向板(14)上端之间的距离小于第一导向板(13)下端和第二导向板(14)下端之间的距离。

7.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装板上的圆皮带轮(15)，还包括第一圆皮带(16)和第二圆皮带(17)，所述第一圆皮带(16)安装在圆皮带轮(15)和第一主动轴(9)上，所述第二圆皮带(17)安装在圆皮带轮(15)和第二主动轴(11)上，使得圆皮带轮(15)的转动可以同时驱动第一主动轴(9)和第二主动轴(11)的转动。

8.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标头驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一滑块(24)和驱动第一滑块(24)沿X轴运动的第一丝杆模组(23)，所述Y轴驱动模组一端固定在第一滑块(24)上，所述Y轴驱动模组包括与标头机构(20)固定连接的第二滑块(26)和驱动第二滑块(26)沿Y轴方向运动的第二丝杆模组(25)。