[实用新型]自动贴标机

说明书

本实用新型公开了自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送产品的产品输送轨道，产品输送轨道上方设置有标签贴取机构和固定在机架上驱动标头机构沿X轴和Y轴运动的标头驱动机构，所述产品输送轨道一侧设置有用于输送标签的剥标签机构，所述标签贴取机构包括安装在标头驱动机构上的第一安装板，所述第一安装板上固定有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动轴上固定有用于吸取标签的标头机构，还包括固定在安装板上视觉定位相机，所述视觉定位相机的镜头与标头朝向同一方向，本实用新型的自动贴标机可以实现标签的自动贴附，同时由于视觉定位相机的设置使得使得在贴标签时可以实现精准定位，效率高。

技术领域

本实用新型涉及标签领域，特别涉及自动贴标机。

背景技术

在电脑，手机，电子家电，汽车电子线路板等产品上，通常需要贴附标签，目前在贴附标签时，大都采用人工贴标签的方式，但此种方法使得在贴标签时耗费人工，且标签贴附的位置偏差较大，达不到预期效果，目前市场上的贴标设备贴标位置采用人工作业方式进行调节，从而会出现标签贴附不准的情况。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能精准贴附标签的自动贴标机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送产品的产品输送轨道，产品输送轨道上方设置有标签贴取机构和固定在机架上驱动标头机构沿X轴和Y轴运动的标头驱动机构，所述产品输送轨道一侧设置有用于输送标签的剥标签机构，所述标签贴取机构包括安装在标头驱动机构上的第一安装板，所述第一安装板上固定有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动轴上固定有用于吸取标签的标头机构，还包括固定在安装板上视觉定位相机，所述视觉定位相机的镜头与标头朝向同一方向。

进一步的是：所述标头机构包括标头安装板，所述标头安装板上安装有用于吸取标签的多个真空吸标头。

进一步的是：所述剥标签机构包括第二安装板，所述第二安装板上安装有送卷收卷机构，所述第二安装板前端固定有脱标机构，所述脱标机构包括底座，所述底座包括靠近送卷收卷机构的剥标区和远离送卷收卷机构的放标区，所述剥标区上设置有压标条和剥刀，所述压标条和剥刀之间设置有供标签纸穿过的高度差，所述剥刀和底座之间设置有供标签废纸穿过的高度差，所述放标区表面设置有通槽，底座上固定有光电传感器，使得光电传感器的光电信号可从通槽内射出。

进一步的是：所述放标区表面设置有多条凸起结构，相邻两条凸起结构之间为凹槽，所述凸起结构包括两个斜面且各个凸起结构的横截面为三角形。

进一步的是：所述送卷收卷机构包括安装在安装板上的放卷轴、第一导向轴、第二导向轴和第一主动轴，所述第一主动轴一侧安装有第一从动压轴，第一主动轴和第一从动轴之间留有供标签纸通过的缝隙，所述压板下部还设置有第二主动轴，所述第二主动轴一侧安装有第二从动压轴，所述第二主动轴和第二从动压轴之间留有供标签废纸穿过的缝隙，所述安装轴上还安装有驱动第一主动轴和第二主动轴转动的驱动机构。

进一步的是：所述第二从动压轴下方两侧分别设置有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板上端和第二导向板上端之间的距离小于第一导向板下端和第二导向板下端之间的距离。

进一步的是：所述驱动机构包括安装在安装板上的圆皮带轮，还包括第一圆皮带和第二圆皮带，所述第一圆皮带安装在圆皮带轮和第一主动轴上，所述第二圆皮带安装在圆皮带轮和第二主动轴上，使得圆皮带轮的转动可以同时驱动第一主动轴和第二主动轴的转动。

进一步的是：所述标头驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一滑块和驱动第一滑块沿X轴运动的第一丝杆模组，所述Y轴驱动模组一端固定在第一滑块上，所述Y轴驱动模组包括与标头机构固定连接的第二滑块和驱动第二滑块沿Y轴方向运动的第二丝杆模组。