[实用新型]一种具有图像采集功能的涉水机器人

权利要求书

1.一种具有图像采集功能的涉水机器人，其特征在于：包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，所述的图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室，或者，所述的图像采集舱和主船舱分别独立设置形成两个封闭容纳腔室；所述的图像采集舱内设置图像采集装置；

还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接或分开的投放装置，所述投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，所述投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现涉水机器人携带或投放捕捉器。

2.根据权利要求1所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述投放装置与主船舱或与图像采集舱可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述图像采集舱或者主船舱上设有用于安装所述投放装置的安装部，所述投放装置上设有与所述安装部相配合的配合部，所述安装部与配合部装配将投放装置固定在涉水机器人上。

4.根据权利要求3所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述图像采集舱包括密封罩和安装件，所述的安装件安装在主船舱的前端，密封罩与安装件密封连接形成图像采集舱，

所述安装部设置在密封罩上，所述投放装置的配合部与安装部装配将投放装置固定在密封罩上。

5.根据权利要求4所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述安装部设置在密封罩的下部，所述投放装置的配合部与安装部连接，将投放装置安装在密封罩的下部。

6.根据权利要求5所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述安装部设置在密封罩的下部，并位于涉水机器人纵向与垂直方向所在的平面上。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述安装部为设置在密封罩上的凹槽/凸起，所述配合部为设置在投放装置上与其相匹配的凸起/凹槽，凸起与凹槽卡接将投放装置安装在密封罩上。

8.根据权利要求7所述的一种涉水机器人，其特征在于：还包括主控器，主控器设置在图像采集舱或者主船舱内，所述密封罩上开设有与图像采集舱连通的连通孔，投放装置穿过连通口与主控器电连接，所述投放装置与密封罩上的连通孔之间设有密封结构。

9.根据权利要求8所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述投放装置包括与主控器连接的导线，连通孔设置在密封罩上并位于凹槽内，导线穿过连通孔与主控器电连接，连通孔与导线之间通过密封结构密封。

10.根据权利要求1-6任一所述的一种涉水机器人，其特征在于，所述投放装置包括电磁铁，所述捕捉器携带装置上设有可被电磁铁吸引的连接件，所述电磁铁产生磁性，将连接件吸引到电磁铁上，实现捕捉器携带装置与投放装置的连接，电磁铁的磁性消失，实现捕捉器携带装置与投放装置的分开。