[实用新型]一种具有图像采集功能的涉水机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于无人设备领域，具体地说，涉及一种具有图像采集功能的涉水机器人。

背景技术

钓鱼作为一项传统的娱乐项目深受人们的喜爱，随着科技的发展，传统印象中的“枯坐”或“苦等”式的钓鱼已经远远不能满足人们的需求，人们希望在钓鱼中加入更多的娱乐项目，使钓鱼更加娱乐化和休闲化了。

对于钓鱼爱好者来说，他们非常希望能够对其所钓水域的水下环境进行了解和研究，通过不断的获悉信息，总结经验，不断的提升钓鱼技能，同时水下，一个未知的世界，人们也对其充满了好奇和向往，在钓鱼的过程中一边欣赏水下的美景，一边享受钓鱼的乐趣，既能打发枯燥的等待，也能获得视觉的享受。

目前，涉水机器人用于钓鱼、捉鱼领域时，主要是投放诱饵，通过诱饵引导鱼上钩。但往往鱼钩或渔网等捕捉器的投放位置并不能与涉水机器人寻到或者诱集的鱼群的位置完美配合，使得鱼钩或渔网等捕捉器无法达到最佳的钓位，大大降低了捕鱼的效率和乐趣。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有图像采集功能的涉水机器人，通过设置捕捉器携带装置和投放装置，可准确投放捕捉器到鱼群，提高捕鱼的效率；投放装置设置在密封罩上，使投放后的捕捉器更易进入图像采集装置的视野范围内，可观赏捕鱼过程，享受乐趣；投放装置上设置电磁铁，能够实现捕捉器携带装置和投放装置的多次连接/分开，结构简单、可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种具有图像采集功能的涉水机器人，包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，所述的图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室，或者，所述的图像采集舱和主船舱分别独立设置形成两个封闭容纳腔室；所述的图像采集舱内设置图像采集装置；

还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接或分开的投放装置，所述投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，所述投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现涉水机器人携带或投放捕捉器。

所述投放装置与主船舱或与图像采集舱可拆卸连接。

图像采集舱或者主船舱上设有用于安装所述投放装置的安装部，所述投放装置上设有与所述安装部相配合的配合部，所述安装部与配合部装配将投放装置固定在涉水机器人上。

所述图像采集舱包括密封罩和安装件，所述的安装件安装在主船舱的前端，密封罩与安装件密封连接形成图像采集舱，

所述安装部设置在密封罩上，所述投放装置的配合部与安装部装配将投放装置固定在密封罩上。

所述安装部设置在密封罩的下部，所述投放装置的配合部与安装部连接，将投放装置安装在密封罩的下部。

所述安装部设置在密封罩的下部，并位于涉水机器人纵向与垂直方向所在的平面上。

所述安装部为设置在密封罩上的凹槽/凸起，所述配合部为设置在投放装置上与其相匹配的凸起/凹槽，凸起与凹槽卡接将投放装置安装在密封罩上。

还包括主控器，主控器设置在图像采集舱或者主船舱内，所述密封罩上开设有与图像采集舱连通的连通孔，投放装置穿过连通口与主控器电连接，所述投放装置与密封罩上的连通孔之间设有密封结构。

所述投放装置包括与主控器连接的导线，连通孔设置在密封罩上并位于凹槽内，导线穿过连通孔与主控器电连接，连通孔与导线之间通过密封结构密封。

所述投放装置包括电磁铁，所述捕捉器携带装置上设有可被电磁铁吸引的连接件，所述电磁铁产生磁性，将连接件吸引到电磁铁上，实现捕捉器携带装置与投放装置的连接，电磁铁的磁性消失，实现捕捉器携带装置与投放装置的分开。

投放装置包括电磁铁，所述电磁铁与主控器电连接，主控器控制电磁铁打开产生磁性形成磁性部，所述连接件由金属铁或者金属镍或者金属钴制成。