[实用新型]一种车身顶盖的吊运装置

权利要求书

1.一种车身顶盖的吊运装置，其特征在于：所述吊运装置包括支架(4)、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架(4)设置于所述引导机构的滑轮(3)上，所述升降机构设置于所述支架(4)顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架(4)内。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述支架(4)包括顶板及轨道板，所述轨道板分别设置于所述顶板的左右两端，所述轨道板的支脚之间设有横梁，所述轨道板及顶板之间还设有固定柱。

3.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述引导机构包括轨道(1)及滑轮(3)，所述轨道(1)包括直线轨道及圆弧轨道，所述直线轨道与圆弧轨道连接，所述滑轮(3)设置于所述轨道(1)上、并在轨道(1)上做往返运动，所述轨道(1)的内弯道上有两枚滑轮(3)、外弯道上有一枚滑轮(3)，所述滑轮(3)上还设有圆锥滚子轴承(11)。

4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述引导机构还包括限位块(2)，所述限位块(2)设置于所述轨道(1)上。

5.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述升降机构包括气动葫芦吊(10)、控制器(9)及升降框架(6)，所述控制器(9)的输出端连接控制所述气动葫芦吊(10)的输入端，所述升降框架(6)设置于所述支架(4)内、并通过连接件连接所述气动葫芦吊(10)。

6.根据权利要求5所述的吊运装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆(8)及导向杆套(7)，所述导向杆(8)设置于所述升降框架(6)的左右两端，与所述导向杆(8)匹配的导向杆套(7)设置于所述支架(4)的顶板上。

7.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述抓取机构包括水平调节杆(5)、若干吸盘(15)、垂直调节杆(13)、垂直弹簧套(12)及万向机构(14)，所述水平调节杆(5)呈“井”字设置于所述升降机构的升降框架(6)上，所述垂直调节杆(13)设置于所述水平调节杆(5)的两端，所述垂直弹簧套(12)设置于所述垂直调节杆(13)中，所述万向机构(14)设置于所述垂直调节杆(13)上、并连接若干所述吸盘(15)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括止落机构，所述止落机构包括气缸(16)、固定臂(18)及活动臂(17)，所述气缸(16)连接所述固定臂(18)、并设置于所述支架(4)上，所述活动臂(17)设置于所述固定臂(18)上。

9.根据权利要求8所述的吊运装置，其特征在于，所述活动臂(17)可以九十度旋转。