[实用新型]一种车身顶盖的吊运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造领域，尤其涉及一种车身顶盖的吊运装置。

背景技术

国内汽车企业的白车身生产流水线涉及车身顶盖的拼装,在车身配件中车身顶盖属于大型钣金零件,拼装运送过程至少需要两个人进行手动搬运将车身顶盖放置在拼台上，在搬运过程中容易造成车身顶盖碰撞损失，平均报废十三件/月，并且存在因人工直接接触零件引发的安全隐患。随着企业对人员安全，产品生产效率及生产质量要求的提高，针对车身顶盖吊运问题迫切需要设计一种安全可靠的、便于操作的、并能适用多种车型的车身顶盖辅助吊运装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种，旨在解决的现有技术不能抓取于各种不同车型的车身，导致效率低下的问题，且在搬运过程中不能进行非直线运动产生碰撞的问题。

本实用新型是这样实现的，一种所述吊运装置，包括支架、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架设置于所述引导机构上，所述升降机构设置于所述支架顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架内。

本实用新型的进一步技术方案是：所述支架包括顶板及轨道板，所述轨道板分别设置于所述顶板的左右两端，所述轨道板的支脚之间设有横梁，所述轨道板及顶板之间还设有固定柱。

本实用新型的进一步技术方案是：所述引导机构包括轨道及滑轮，所述轨道包括直线轨道及圆弧轨道，所述直线轨道与圆弧轨道连接，所述滑轮设置于所述轨道上、并在轨道上做往返运动，所述轨道的内弯道上有两枚滑轮、外弯道上有一枚滑轮，所述滑轮上还设有圆锥滚子轴承。

本实用新型的进一步技术方案是：所述引导机构还包括限位块，所述限位块设置于所述轨道上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括气动葫芦吊、控制器及升降框架，所述控制器的输出端连接控制所述气动葫芦吊的输入端，所述升降框架设置于所述支架内、并通过连接件连接所述气动葫芦吊。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构还包括导向杆及导向杆套，所述导向杆设置于所述升降框架的左右两端，与所述导向杆匹配的导向杆套设置于所述支架的顶板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取机构包括水平调节杆、若干吸盘、垂直调节杆、垂直弹簧套及万向机构，所述水平调节杆呈“井”字设置于所述升降机构的升降框架上，所述垂直调节杆设置于所述水平调节杆的两端，所述垂直弹簧套设置于所述垂直调节杆中，所述万向机构设置于所述垂直调节杆上、并连接若干所述吸盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述吊运装置还包括止落机构，所述止落机构包括气缸、固定臂及活动臂，所述气缸连接所述固定臂、并设置于所述支架上，所述活动臂设置于所述固定臂上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述活动臂可以九十度旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过轨道及滑轮的互相配合实现支架的非直线运动，使车身顶盖吊运更精确吊，且高自由度的抓取机构可以使吸盘与不同车型车身顶盖的贴合，解决多种车型车身顶盖可靠抓取的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的调运装置示意图；

图2是本实用新型实施例提供的引导机构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的抓取机构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的止落机构示意图。

具体实施方式

附图标记：1-导轨2-限位块3-滑轮4-支架5-水平调节杆6-升降框架7-导向杆套8-导向杆9-控制器10-气动葫芦吊11-圆锥滚子轴承12-垂直弹簧套13-垂直调节杆14-万向机构15-吸盘16-气缸17-活动臂18-固定臂。

如图1及图2所示，所述吊运装置包括支架4、升降机构、引导机构及抓取机构，所述支架4设置于所述引导机构上，所述升降机构设置于所述支架4顶端，所述抓取机构通过连接件连接所述升降机构、并设置于所述支架4内，支架4主要为焊接结构，用于承载部件，本实用新型通过轨道1及滑轮3的互相配合实现支架4的非直线运动，使汽车顶盖吊运更精确吊，且高自由度的抓取机构可以使吸盘与不同车型车身顶盖的贴合，解决多种车型车身顶盖可靠抓取的问题。

如图1所示，所述支架4包括顶板及轨道板，所述轨道板分别设置于所述顶板的左右两端，所述轨道板的支脚之间设有横梁，所述轨道板及顶板之间还设有固定柱，支架4的中间部分用于放置抓取机构，支架4通过轨道板在轨道1上做往返运动，轨道板有足够的高度能够使得支架上的抓取机构对汽车顶盖进行抓取的操作。