[实用新型]抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

支撑机构(10)；

行走机构(20)，所述行走机构(20)设置在所述支撑机构(10)上；

抓取机构(30)，所述抓取机构(30)设置在所述行走机构(20)上以使所述行走机构(20)带动所述抓取机构(30)移动；

冲压机构(40)，所述冲压机构(40)设置在所述行走机构(20)上以使所述行走机构(20)带动所述冲压机构(40)移动，所述冲压机构(40)与所述抓取机构(30)相配合以对所述抓取机构(30)抓取的物体施加压力。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述行走机构(20)包括水平行走机构(21)，所述水平行走机构(21)设置在所述支撑机构(10)上，所述抓取机构(30)设置在所述水平行走机构(21)上，所述冲压机构(40)设置在所述水平行走机构(21)上。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑机构(10)还包括相间隔设置的两个支撑横梁和设置在所述两个支撑横梁上的两个第一齿条结构，所述水平行走机构(21)横跨在所述两个支撑横梁上，所述水平行走机构(21)包括两个第一齿轮结构，所述两个第一齿轮结构和所述两个第一齿条结构一一对应地配合以使所述水平行走机构(21)在所述支撑机构(10)上行走。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述水平行走机构(21)还包括连接轴和第一驱动电机，所述连接轴横跨所述两个支撑横梁上，所述两个第一齿轮结构分别安装在所述连接轴的两端，所述第一驱动电机和所述连接轴相连接以驱动所述连接轴转动。

5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述水平行走机构(21)还包括跨接横梁和安装在所述跨接横梁上的行走平台，所述跨接横梁上设置有第二齿条结构，所述行走平台上设置有与所述第二齿条结构相配合的第二齿轮结构以使所述行走平台在所述跨接横梁上行走。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述水平行走机构(21)还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机和所述行走平台相连接以驱动所述行走平台在所述跨接横梁上移动。

7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述行走平台为平板状结构，所述第二齿条结构安装在所述平板状结构的靠近所述跨接横梁的表面。

8.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述行走平台为两个，所述两个行走平台均安装在所述跨接横梁上。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述行走机构(20)还包括竖直行走机构(22)，所述抓取机构(30)和所述冲压机构(40)均设置在所述竖直行走机构(22)的下端，所述竖直行走机构(22)设置所述水平行走机构(21)上以使所述竖直行走机构(22)可水平移动。

10.根据权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述竖直行走机构(22)包括第一气缸机构和第二气缸机构，所述抓取机构(30)安装在所述第一气缸机构的下端，所述冲压机构(40)安装在所述第二气缸机构的下端。