[实用新型]抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工装的技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置。

背景技术

在汽车逆变器生产线及箱体类装配生产线中，其用到的防水充电插头需要在生产线中从料盘上取下，再装配到汽车逆变器箱体同平行面不同位置孔中；防水充电插头有防水密封圈与箱体孔之间存在一定的过盈量，装入时需施加一定的压力，才能将防水充电插头压到指定位置。

现有技术在生产过程中，通常采用人工方式从料盘上取下防水充电插头，再用人工的方式装配到汽车逆变器箱体同平行面不同位置孔中，人工方式施加一定压力，将防水充电插头压到指定位置。

这种装载方式效率低下，劳动强度大，重复循环工作。特别是随产量的增加，更不能满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术中的汽车逆变器生产线的箱体类装配效率低劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取装置包括：支撑机构；行走机构，行走机构设置在支撑机构上；抓取机构，抓取机构设置在行走机构上以使行走机构带动抓取机构移动；冲压机构，冲压机构设置在行走机构上以使行走机构带动冲压机构移动，冲压机构与抓取机构相配合以对抓取机构抓取的物体施加压力。

进一步地，行走机构包括水平行走机构，水平行走机构设置在支撑机构上，抓取机构设置在水平行走机构上，冲压机构设置在水平行走机构上。

进一步地，支撑机构还包括相间隔设置的两个支撑横梁和设置在两个支撑横梁上的两个第一齿条结构，水平行走机构横跨在两个支撑横梁上，水平行走机构包括两个第一齿轮结构，两个第一齿轮结构和两个第一齿条结构一一对应地配合以使水平行走机构在支撑机构上行走。

进一步地，水平行走机构还包括连接轴和第一驱动电机，连接轴横跨两个支撑横梁上，两个第一齿轮结构分别安装在连接轴的两端，第一驱动电机和连接轴相连接以驱动连接轴转动。

进一步地，水平行走机构还包括跨接横梁和安装在跨接横梁上的行走平台，跨接横梁上设置有第二齿条结构，行走平台上设置有与第二齿条结构相配合的第二齿轮结构以使行走平台在跨接横梁上行走。

进一步地，水平行走机构还包括第二驱动电机，第二驱动电机和行走平台相连接以驱动行走平台在跨接横梁上移动。

进一步地，行走平台为平板状结构，第二齿条结构安装在平板状结构的靠近跨接横梁的表面。

进一步地，行走平台为两个，两个行走平台均安装在跨接横梁上。

进一步地，行走机构还包括竖直行走机构，抓取机构和冲压机构均设置在竖直行走机构的下端，竖直行走机构设置水平行走机构上以使竖直行走机构可水平移动。

进一步地，竖直行走机构包括第一气缸机构和第二气缸机构，抓取机构安装在第一气缸机构的下端，冲压机构安装在第二气缸机构的下端。

应用本实用新型的技术方案，抓取机构将需要装配的零部件拿起后放到需要装配的位置，冲压机构对上述的零部件施加压力将该零部件压入，上述结构的抓取装置一方面实现了对零部件的抓取，另一方面还实现了对零部件的安装，这样大大地提高了人工搬运安装的速度。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的汽车逆变器生产线的箱体类装配效率低劳动强度大的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的抓取装置的实施例的主视示意图；

图2示出了图1的抓取装置的俯视示意图；以及

图3示出了图1的抓取装置的左视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑机构；20、行走机构；21、水平行走机构；22、竖直行走机构；30、抓取机构；40、冲压机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。