[实用新型]一种搅拌摩擦焊设备

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊设备，其特征在于，包括：

装配框架，所述装配框架的弧形延伸部上设置有圆弧导轨，所述圆弧导轨的延伸方向沿着所述弧形延伸部的延伸方向；

滑鞍，滑动的设置于所述圆弧导轨上；

伸缩柱，滑动的设置于所述滑鞍上，所述伸缩柱相对于所述滑鞍滑动的方向垂直于所述圆弧导轨的圆弧切线方向；

搅拌机头，安装于所述伸缩柱的指向所述圆弧导轨的圆心方向的端头上；

弯行驱动总成，固定于所述滑鞍上，驱动所述滑鞍沿着所述圆弧导轨作圆弧移动；

直行驱动总成，固定于所述滑鞍上，驱动所述伸缩柱相对于所述滑鞍作垂直于所述圆弧导轨的圆弧切线方向的直线移动。

2.如权利要求1所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述搅拌摩擦焊设备还包括：圆弧齿条和圆弧滑块；

所述圆弧齿条，设置于所述装配框架上，与所述圆弧导轨的延伸方向相同；

所述圆弧滑块，滑动的装配于所述圆弧导轨上，所述滑鞍的外侧面固定于所述圆弧滑块上。

3.如权利要求2所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述弯行驱动总成，包括：

弯行减速器座，固定于所述滑鞍上；

弯行减速器，固定于所述弯行减速器座上；

弯行齿轮，安装于所述弯行减速器的输出轴上，所述弯行齿轮与所述圆弧齿条相啮合；

弯行伺服电机，安装于所述弯行减速器的输入端。

4.如权利要求3所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述搅拌摩擦焊设备还包括：

直线导轨，固定于所述伸缩柱上；

直线滑块，固定于所述滑鞍的内侧面，所述直线滑块滑动的设置于所述直线导轨，所述直线滑块的延伸方向垂直于所述圆弧导轨的圆弧切线方向；

直齿条，固定于所述伸缩柱上，所述直齿条的延伸方向与所述直线导轨的延伸方向相同。

5.如权利要求4所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述直行驱动总成，包括：

直行减速器座，固定于所述滑鞍上；

直行减速器，固定于所述直行减速器座上；

直行齿轮，安装于所述直行减速器的输出轴上，所述直行齿轮与所述直齿条相啮合；

直行伺服电机，安装于所述直行减速器的输入端。

6.如权利要求1-5中任一所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述装配框架，包括:

底座；

第一弧形立柱，其下端固定于所述底座上；

第二弧形立柱，其下端固定于所述底座上；

横梁，固定连接所述第一弧形立柱的上端与所述第二弧形立柱的上端，其中，所述第一弧形立柱与所述第二弧形立柱组成所述弧形延伸部。

7.如权利要求6所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述弧形装配框架还包括：

至少一个连杆，连接在所述第一弧形立柱与所述第二弧形立柱之间。

8.如权利要求7所述的搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述弧形装配框架，还包括：

第一斜支撑件，固定连接所述底座与所述第一弧形立柱；

第二斜支撑件，固定连接所述底座与所述第二弧形立柱。