[实用新型]一种搅拌摩擦焊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接成型技术领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊设备。

背景技术

随着科学技术和先进制造业的不断更新和发展，产品结构越来越大型化，在特大型产品的焊接成型方面，人工焊接作业已经无法适应当前高生产率的需求，自动化的生产设备的应用也越来越广泛。

目前，大型球体的成型方法多数采用的先分瓣后拼焊成型的方式，而拼焊成型采用的是人工焊接的方式，球瓣与球瓣之间的对接处需要预先加工焊接坡口，其生产效率低，焊接应力和焊接变形较大。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种搅拌摩擦焊设备，解决了现有技术中大型球体的拼焊成型效率低，焊接应力和焊接变形较大的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种搅拌摩擦焊设备，包括：

装配框架，所述装配框架的弧形延伸部上设置有圆弧导轨，所述圆弧导轨的延伸方向沿着所述弧形延伸部的延伸方向；

滑鞍，滑动的设置于所述圆弧导轨上；

伸缩柱，滑动的设置于所述滑鞍上，所述伸缩柱相对于所述滑鞍滑动的方向垂直于所述圆弧导轨的圆弧切线方向；

搅拌机头，安装于所述伸缩柱的指向所述圆弧导轨的圆心方向的端头上；

弯行驱动总成，固定于所述滑鞍上，驱动所述滑鞍沿着所述圆弧导轨作圆弧移动；

直行驱动总成，固定于所述滑鞍上，驱动所述伸缩柱相对于所述滑鞍作垂直于所述圆弧导轨的圆弧切线方向的直线移动。

可选的，所述搅拌摩擦焊设备还包括：圆弧齿条和圆弧滑块；

所述圆弧齿条，设置于所述装配框架上，与所述圆弧导轨的延伸方向相同；

所述圆弧滑块，滑动的装配于所述圆弧导轨上，所述滑鞍的外侧面固定于所述圆弧滑块上。

可选的，所述弯行驱动总成，包括：

弯行减速器座，固定于所述滑鞍上；

弯行减速器，固定于所述弯行减速器座上；

弯行齿轮，安装于所述弯行减速器的输出轴上，所述弯行齿轮与所述圆弧齿条相啮合；

弯行伺服电机，安装于所述弯行减速器的输入端。

可选的，所述搅拌摩擦焊设备还包括：

直线导轨，固定于所述伸缩柱上；

直线滑块，固定于所述滑鞍的内侧面，所述直线滑块滑动的设置于所述直线导轨，所述直线滑块的延伸方向垂直于所述圆弧导轨的圆弧切线方向；

直齿条，固定于所述伸缩柱上，所述直齿条的延伸方向与所述直线导轨的延伸方向相同。

可选的，所述直行驱动总成，包括：

直行减速器座，固定于所述滑鞍上；

直行减速器，固定于所述直行减速器座上；

直行齿轮，安装于所述直行减速器的输出轴上，所述直行齿轮与所述直齿条相啮合；

直行伺服电机，安装于所述直行减速器的输入端。

可选的，所述装配框架，包括:

底座；

第一弧形立柱，其下端固定于所述底座上；

第二弧形立柱，其下端固定于所述底座上；

横梁，固定连接所述第一弧形立柱的上端与所述第二弧形立柱的上端，其中，所述第一弧形立柱与所述第二弧形立柱组成所述弧形延伸部。

可选的，所述弧形装配框架还包括：

至少一个连杆，连接在所述第一弧形立柱与所述第二弧形立柱之间。

可选的，所述弧形装配框架，还包括：

第一斜支撑件，固定连接所述底座与所述第一弧形立柱；

第二斜支撑件，固定连接所述底座与所述第二弧形立柱。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于本实用新型提供的搅拌摩擦焊设备，通过弯行驱动总成能够使滑鞍沿着圆弧导轨作圆弧移动，带动搅拌机头完成靠近工件表面，并进一步使搅拌机头的搅拌头头深入到工件内部指定的深度，还通过直行驱动总成能够使伸缩柱作垂直于圆弧导轨的圆弧切线方向的直线移动，从而搅拌机头沿着需要焊接的线路运动，以完成一条球体拼接焊缝的搅拌摩擦焊，从而能够提高拼接焊接的作业效率，并且避免了人工焊接作业的误差，有效控制焊接应力和焊接变形，焊接质量有保证，特别适合厚板的搅拌摩擦焊。

附图说明