[实用新型]一种自悬挂充电AGV小车

权利要求书

1.一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：包括车体(1)以及与车体(1)配合使用的充电桩(2)，所述充电桩(2)上设有若干个悬挂装置(3)，若干个悬挂装置(3)可绕充电桩(2)旋转，移动至充电桩(2)的前侧的部分悬挂装置(3)呈直线分布，所述充电桩(2)的旁侧对应每个悬挂装置(3)均设有一个充电器(4)，充电器(4)可与悬挂装置(3)同步移动，所述车体(1)的前端对应一个悬挂装置(3)安装有挂杆(1a)，车体(1)的旁侧对应一个充电器(4)设置有一个充电插口(1b)，车体(1)下表面靠近前端面的两侧分别设有一个感应触头(1c)。

2.根据权利要求1所述的一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述充电桩(2)的顶部左右两侧分别设有一个第一轴承座(2a)，两个第一轴承座(2a)之间设有第一传动轴(2b)，第一传动轴(2b)的中间部位设有第一从动齿轮(2c)，所述充电桩(2)的底部左右两侧分别设有一个第二轴承座(2d)，两个第二轴承座(2d)之间设有第二传动轴(2e)，第二传动轴(2e)的中间部位设有第二从动齿轮(2f)，所述充电桩(2)的背部安装有驱动电机(5)，该驱动电机(5)的主轴上安装有第一主动齿轮(5a)，第一主动齿轮(5a)、第一从动齿轮(2c)和第二从动齿轮(2f)上套装有第一链条(6)，若干悬挂装置(3)等间距分布在第一链条(6)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述第一传动轴(2b)上设有与第一从动齿轮(2c)间隔设置的第三从动齿轮(2g)，第二传动轴(2e)上设有与第二从动齿轮(2f)间隔设置的第四从动齿轮(2h)，第四从动齿轮(2h)位于第三从动齿轮(2g)的正下方，所述驱动电机(5)的主轴上安装有第二主动齿轮(5b)，第二主动齿轮(5b)、第三从动齿轮(2g)和第四从动齿轮(2h)上套装有第二链条(7)，若充电器(4)等间距分布在第二链条(7)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：每个悬挂装置(3)均包括水平设置的安装板(3a)和两个挂钩(3b)，该安装板(3a)通过螺栓固定在第一链条(6)上，两个挂钩(3b)分别安装在安装板(3a)的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：每个所述充电器(4)内设有蓄电池，所述充电器(4)的后端面设有用于为蓄电池充电的充电接口。

6.根据权利要求1所述的一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述充电桩(2)的背侧还设有防护罩(8)，该防护罩(8)通过螺栓固定安装在充电桩(2)的后端面上，防护罩(8)自充电桩(2)顶部向充电桩(2)下端后侧延设，防护罩(8)罩设在第一从动齿轮(2c)、第三从动齿轮(2g)、第一链条(6)和第二链条(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种自悬挂充电AGV小车，其特征在于：所述充电桩(2)的底部设有面向前侧设置的两个接近开关(2k)，所述两个接近开关(2k)与驱动电机(5)电性连接。