[实用新型]一种自悬挂充电AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流搬运领域，特别涉及一种自悬挂充电AGV小车。

背景技术

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，随着工业自动化的发展，企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高，在现有技术中AGV小车的充电方式大多数为单个小车进行单独充电，这样的充电方式就会降低小车的使用效率，减少了单位时间内的工作输出，小车在闲置情况下会占据大量的工作空间，减少了工作空间的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自悬挂充电AGV小车。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种自悬挂充电AGV小车，包括车体以及与车体配合使用的充电桩，所述充电桩上设有若干个悬挂装置，若干个悬挂装置可绕充电桩旋转，移动至充电桩的前侧的部分悬挂装置呈直线分布，所述充电桩的旁侧对应每个悬挂装置均设有一个充电器，充电器可与悬挂装置同步移动，所述车体的前端对应一个悬挂装置安装有挂杆，车体的旁侧对应一个充电器设置有一个充电插口，车体下表面靠近前端面的两侧分别设有一个感应触头。

进一步的，所述充电桩的顶部左右两侧分别设有一个第一轴承座，两个第一轴承座之间设有第一传动轴，第一传动轴的中间部位设有第一从动齿轮，所述充电桩的底部左右两侧分别设有一个第二轴承座，两个第二轴承座之间设有第二传动轴，第二传动轴的中间部位设有第二从动齿轮，所述充电桩的背部安装有驱动电机，该驱动电机的主轴上安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮上套装有第一链条，若干悬挂装置等间距分布在第一链条的外侧。

进一步的，所述第一传动轴上设有与第一从动齿轮间隔设置的第三从动齿轮，第二传动轴上设有与第二从动齿轮间隔设置的第四从动齿轮，第四从动齿轮位于第三从动齿轮的正下方，所述驱动电机的主轴上安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮、第三从动齿轮和第四齿轮上套装有第二链条，若充电器等间距分布在第二链条的外侧。

进一步的，每个悬挂装置均包括水平设置的安装板和两个挂钩，该安装板通过螺栓固定在第一链条上，两个挂钩分别安装在安装板的左右两端。

进一步的，每个所述充电器内设有蓄电池，所述充电器的后端面设有用于为蓄电池充电的充电接口。

进一步的，所述充电桩的背侧还设有防护罩，该防护罩通过螺栓固定安装在充电桩的后端面上，防护罩自充电桩顶部向充电桩下端后侧延设，防护罩罩设在第一从动齿轮、第三从动齿轮、第一链条和第二链条上。

进一步的，所述充电桩的底部设有面向前侧设置的两个接近开关，所述两个接近开关与驱动电机电性连接。

有益效果：本实用新型的一种自悬挂充电AGV小车，当闲置不使用和需要进行充电的AGV小车可移动至车体可移动至充电桩前侧与悬挂装置对应的位置，若干悬挂装置在车体移动至对应位置后绕充电装旋转，位于充电桩前侧下端的一个悬挂装置可将车体吊起使其与自身同步移动，车体被吊起后其旁侧对应的充电器与充电插口插接配合，这样对AGV小车位置状态的安排方式，减少了闲置小车占用工作空间，增大了工作空间的使用率，进一步也解决了多量AGV小车同时充电的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的立体结构示意图三；

图4为本实用新型车体的立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型的局部剖视图；

附图标记说明：车体1，挂杆1a，充电插口1b，感应触头1c，充电桩2，第一轴承座2a，第一传动轴2b，第一从动齿轮2c，第二轴承座2d，第二传动轴2e，第二从动齿轮2f，第三从动齿轮2g，第四从动齿轮2h，接近开关2k，悬挂装置3，安装板3a，挂钩3b，充电器4，驱动电机5，第一主动齿轮5a，第二主动齿轮5b，第一链条6，第二链条7，防护罩8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：