[实用新型]一种具有牵引结构的AGV小车

权利要求书

1.一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的前端面设有主动牵引装置(2)，车体(1)的后端面设有被动牵引装置(3)，该主动牵引装置(2)包括第一距离感应部件(2a)和第一锁定部件(2e)，该第一距离感应部件(2a)呈矩形分布在车体(1)的前端面上，第一距离感应部件(2a)包括安装支架(2b)、距离感应器(2c)和红外发射管(2d)，安装支架(2b)可拆卸的安装在车体(1)的前端面上，该安装支架(2b)包括第一安装支架(2b1)和第二安装支架(2b2)，该距离感应器(2c)和红外发射管(2d)均固定安装在安装支架(2b)上，距离感应器(2c)和红外发射管(2d)的轴线方向垂直于车体(1)前端面的长度方向，第一锁定部件(2e)固定安装车体(1)前端面靠近车体(1)底面的中间部位，被动牵引装置(3)包括第二距离感应部件(3a)和锁定盘(3b)，该第二距离感应部件(3a)对应于第一距离感应部件(2a)的位置设置，锁定盘(3b)固定安装在车体(1)后端面靠近车体(1)顶面的中间部位。

2.根据权利要求1所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述车体(1)前端面上半部分对应第一安装支架(2b1)设有第一凹槽(1a)，该第一凹槽(1a)内的上端面的中间部位设有第一圆槽(1b)，该第一圆槽(1b)底部的中间部位设有向下延伸第一弹簧(1c)，该第一弹簧(1c)的末端设有第一半球型限位体(1d)。

3.根据权利要求2所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述车体(1)前端面下半部分对应第二安装支架(2b2)设有第二凹槽(1e)，该第二凹槽(1e)内的下端面的中间部位设有第二圆槽(1f)，该第二圆槽(1f)底部的中间部位设有向上延伸第二弹簧(1g)，该第二弹簧(1g)的末端设有第二半球型限位体(1h)。

4.根据权利要求2所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述第一安装支架(2b1)包括第一插块(2b11)、第二插块(2b12)和第一竖直安装板(2b13)，第一插块(2b11)和第二插块(2b12)的上端面对应于第一半球型限位体(1d)均设有第一凹面槽(2b14)，第一竖直安装板(2b13)固定安装在第一插块(2b11)和第二插块(2b12)的前端面上，该第一竖直安装板(2b13)的长度大于第一插块(2b11)和第二插块(2b12)之间的距离，该第一竖直安装板(2b13)上位于第一插块(2b11)和第二插块(2b12)之间设有通孔，距离感应器(2c)穿过通孔固定安装在第一竖直安装板(2b13)上，第一竖直安装板(2b13)上靠近前端面的内侧设有通孔，红外发射管(2d)穿过通孔固定安装在第一竖直安装板(2b13)上。

5.根据权利要求3所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述第二安装支架(2b2)包括第三插块(2b21)、第四插块(2b22)和第二竖直安装板(2b23)，第三插块(2b21)和第四插块(2b22)的下端面对应于第二半球型限位体(1h)均设有第二凹面槽(2b24)，第二竖直安装板(2b23)固定安装在第三插块(2b21)和第四插块(2b22)的前端面上，该第二竖直安装板(2b23)的长度大于第三插块(2b21)和第四插块(2b22)之间的距离，该第二竖直安装板(2b23)上位于第三插块(2b21)和第四插块(2b22)之间设有通孔，距离感应器(2c)穿过通孔固定安装在第二竖直安装板(2b23)上，第二竖直安装板(2b23)上靠近前端面的内侧设有通孔，红外发射管(2d)穿过通孔固定安装在第二竖直安装板(2b23)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述第二距离感应部件(3a)包括红外接收管(3a1)，该红外接收管(3a1)对应于前端面上红外发射管(2d)位置设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有牵引结构的AGV小车,其特征在于：所述第一锁定部件(2e)包括固定盘(2e1)和电动推杆(2e2)，固定盘(2e1)通过螺钉竖直安装在车体(1)前端面上，固定盘(2e1)的中间部位设有供推杆穿过的通孔，该通孔的轴线方向垂直于车体(1)前端面的宽度方向，电动推杆(2e2)固定安装在固定盘(2e1)的下端面上，该电动推杆(2e2)的推送方向由下至上。