[实用新型]一种具有牵引结构的AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流搬运领域，特别涉及一种具有牵引结构的AGV小车。

背景技术

随着工业自动化的发展，企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求 AGV自身具有自动装卸货，故而，其牵引机构是十分重要的，AGV是自动导引小车 (Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人，在现有技术中的AGV小车常规工作中，可能会出现一些故障使得AGV小车不能正常工作，占用运输轨道，耽误正常AGV小车的运输，这样就会降低工作效率，耽误整个工作进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有牵引结构的AGV小车。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种具有牵引结构的AGV小车,包括车体，所述车体的前端面设有主动牵引装置，车体的后端面设有被动牵引装置，该主动牵引装置包括第一距离感应部件和第一锁定部件，该第一距离感应部件呈矩形分布在车体的前端面上，第一距离感应部件包括安装支架、距离感应器和红外发射管，安装支架可拆卸的安装在车体的前端面上，该距离感应器和红外发射管均固定安装在安装支架上，距离感应器和红外发射管的轴线方向垂直于车体前端面的长度方向，第一锁定部件固定安装车体前端面靠近车体底面的中间部位，被动牵引装置包括第二距离感应部件和锁定盘，该第二距离感应部件对应于第一距离感应部件的位置设置，锁定盘固定安装在车体后端面靠近车体顶面的中间部位。

进一步的，所述车体前端面上半部分对应安装支架设有第一凹槽，该第一凹槽内的上端面的中间部位设有第一圆槽，该第一圆槽底部的中间部位设有向下延伸第一弹簧，该第一弹簧的末端设有第一半球型限位体。

进一步的，所述车体前端面下半部分对应安装支架设有第二凹槽，该第二凹槽内的下端面的中间部位设有第二圆槽，该第二圆槽底部的中间部位设有向上延伸第二弹簧，该第二弹簧的末端设有第二半球型限位体。

进一步的，所述安装支架包括第一插块、第二插块和第一竖直安装板，该第一插块和第二插块的上端面对应于第一半球型限位体均设有第一凹面槽，第一竖直安装板固定安装在第一插块和第二插块的前端面上，该第一竖直安装板的长度大于第一插块和第二插块之间的距离，该第一竖直安装板上位于第一插块和第二插块之间设有通孔，距离感应器穿过通孔固定安装在第一竖直安装板上，第一竖直安装板上靠近前端面的内侧设有通孔，红外发射管穿过通孔固定安装在第一竖直安装板上。

进一步的，所述安装支架包括第三插块、第四插块和第二竖直安装板，该第三插块和第四插块的下端面对应于第二半球型限位体均设有第二凹面槽，第二竖直安装板固定安装在第三插块和第四插块的前端面上，该第二竖直安装板的长度大于第三插块和第四插块之间的距离，该第二竖直安装板上位于第三插块和第四插块之间设有通孔，距离感应器穿过通孔固定安装在第二竖直安装板上，第二竖直安装板上靠近前端面的内侧设有通孔，红外发射管穿过通孔固定安装在第二竖直安装板上。

进一步的，所述第二距离感应部件包括红外接收管，该红外接收管对应于前端面上红外发射管位置设置。

进一步的，所述第一锁定部件包括固定盘和电动推杆，固定盘通过螺钉竖直安装在车体前端面上，固定盘的中间部位设有供推杆穿过的通孔，该通孔的轴线方向垂直于车体前端面的宽度方向，电动推杆固定安装在固定盘的下端面上，该电动推杆的推送方向由下至上。

进一步的，所述锁定盘通过螺钉固定安装在车体的后端面上，该锁定盘的中间部位设有通孔，该通孔的轴线方向与固定盘上通孔的轴线方向重合。

进一步的，所述第一半球型限位体和第二半球型限位体均为橡胶材质。

有益效果：本实用新型的一种具有牵引结构的AGV小车，在一辆AGV小车出现故障后无法工作时，这时另一辆AGV小车上的距离感应器和红外发射管发出信号，这时有故障的AGV 小车上的距离感应器和红外接收管收取信号，当多个红外发射管发出的信号红外接收管接收到后，就说明两辆AGV小车的位置处于同一直线上，这时两辆AGV小车上距离感应器测距当达到设定位置时，这时电动推杆工作，推杆依次穿过锁定盘和固定盘上的通孔将两辆小车紧密的锁定在一起，从而起到牵引作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；