[实用新型]飞行装置

权利要求书

1.一种飞行装置，其特征在于，包括：

外支架，具有容置空间；

内支架，设置于所述外支架的容置空间内，与所述外支架之间为第一转动连接；以及

飞行器主体，设置于所述内支架，与所述内支架为第二转动连接，所述飞行器主体相对于所述内支架转动的旋转轴垂直于所述内支架相对于所述外支架转动的旋转轴；并且，

所述飞行器主体的质心偏置于所述飞行器主体相对于所述内支架转动的旋转轴的一侧，所述飞行器主体和所述内支架二者整体的质心偏置于所述内支架相对于所述外支架转动的旋转轴的一侧。

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述内支架与所述外支架之间还设置有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置能够阻止所述内支架相对于所述外支架转动；

并且/或者，

所述飞行器主体与所述内支架之间设置有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置能够阻止所述飞行器主体与所述内支架之间发生相对转动。

3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，所述第一锁紧装置和/或所述第二锁紧装置包括电磁铁机构，所述电磁铁机构包括可动衔铁，所述电磁铁机构得电或失电时，所述可动衔铁能够作用于所述内支架、所述飞行器主体或所述外支架以阻止所述可动衔铁所作用的对象转动。

4.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述飞行器主体包括螺旋桨，所述螺旋桨的旋转平面与所述飞行器主体的质心分布在所述飞行器主体相对于所述内支架转动的旋转轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述外支架为球状或六面体状。

6.根据权利要求5所述的飞行装置，其特征在于，所述外支架为球状时，所述外支架上设置有底座，所述底座的底部包括位于同一平面的至少三个支点。

7.根据权利要求6所述的飞行装置，其特征在于，所述底座的底部为平面。

8.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述内支架通过第一转轴与所述外支架之间形成所述第一转动连接；

并且/或者，

所述飞行器主体通过第二转轴与所述内支架之间形成所述第二转动连接。

9.根据权利要求8所述的飞行装置，其特征在于，所述内支架为环体，所述环体上设置有两个同轴设置的内支架转轴，所述内支架通过所述内支架转轴与所述外支架形成所述第一转动连接。

10.根据权利要求8所述的飞行装置，其特征在于：

所述飞行器主体包括四个螺旋桨；

所述飞行器主体上设置有飞行器转轴，所述飞行器转轴与所述四个螺旋桨中的两个对角设置的螺旋桨的旋转轴共面；

所述飞行器主体通过所述飞行器转轴与所述外支架形成所述第二转动连接。