[实用新型]飞行装置

说明书

技术领域

本实用新型属于可垂直起降的无人机技术领域，尤其涉及一种飞行装置。

背景技术

多轴飞行器依靠多个螺旋桨提供的升力起降和飞行，因此无人机起飞前需要摆正，以使螺旋桨轴线保持竖直。

无人机的起飞和降落对起降平台的水平度/平整度有一定的要求，当起飞场地的地面崎岖不平时，无人机螺旋桨轴线不易保持竖直状态，因此会增加起飞的难度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种飞行装置，能够降低飞行装置对起飞场地的平整度要求。

第一方面，提供一种飞行装置，包括外支架、内支架和飞行器主体。外支架具有容置空间；内支架设置于外支架的容置空间内，与外支架之间为第一转动连接；飞行器主体设置于内支架，与内支架为第二转动连接，飞行器主体相对于内支架转动的旋转轴垂直于内支架相对于外支架转动的旋转轴；并且，飞行器主体的质心偏置于飞行器主体相对于内支架转动的旋转轴的一侧，飞行器主体和内支架二者整体的质心偏置于内支架相对于外支架转动的旋转轴的一侧。

在第一种可能的实现方式中，内支架与外支架之间还设置有第一锁紧装置，第一锁紧装置能够阻止内支架相对于外支架转动；并且/或者，飞行器主体与内支架之间设置有第二锁紧装置，第二锁紧装置能够阻止飞行器主体与内支架之间发生相对转动。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一锁紧装置和/或第二锁紧装置包括电磁铁机构，电磁铁机构包括可动衔铁，电磁铁机构得电或失电时，可动衔铁能够作用于内支架、飞行器主体或外支架以阻止可动衔铁所作用的对象转动。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，飞行器主体包括螺旋桨，螺旋桨的旋转平面与飞行器主体的质心分布在飞行器主体相对于内支架转动的旋转轴的两侧。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，外支架为球状或六面体状。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，外支架为球状时，外支架上设置有底座，底座的底部包括位于同一平面的至少三个支点。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，底座的底部为平面。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，内支架通过第一转轴与外支架之间形成第一转动连接；并且/或者，飞行器主体通过第二转轴与内支架之间形成第二转动连接。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，内支架为环体，环体上设置有两个同轴设置的内支架转轴，内支架通过内支架转轴与外支架形成第一转动连接。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，飞行器主体包括四个螺旋桨；飞行器主体上设置有飞行器转轴，飞行器转轴与四个螺旋桨中的两个对角设置的螺旋桨的旋转轴共面；飞行器主体通过飞行器转轴与外支架形成第二转动连接。

本实用新型实施例提供的飞行装置，飞行器主体可转动地连接在内支架上，内支架可转动地连接在外支架上。当飞行装置停放于倾斜的场地时，飞行器主体的重心会偏置于飞行器相对于内支架转动的旋转轴的一侧，飞行器主体和内支架整体的质心会偏置于内支架相对于外支架转动的旋转轴的一侧，飞行器主体的重力对飞行器主体或内支架会产生转矩，从而使飞行器主体转动，最终使其螺旋桨的轴线垂直于水平面，从而可以正常起飞，可降低对起飞/降落场地的平整度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型一个实施例提供的飞行装置的立体示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例提供的飞行装置的俯视图；

图3为根据本实用新型一个实施例提供的飞行装置的主视图；

图4为根据本实用新型一个实施例提供的飞行装置的应用场景示意图；

图5为图4的俯视图。

其中，

110-外支架，111-安装杆体；

120-内支架，121-内支架转轴；

130-飞行器主体，131-螺旋桨，132-飞行器转轴。

具体实施方式