[实用新型]一种弹力射球机构

权利要求书

1.一种弹力射球机构，其特征在于包括送球装置(1)、射球装置(2)和连接于所述送球装置(1)与所述射球装置(2)之间的送球管(3)，所述送球装置(1)包括用于收集球体(100)的集球盘(11)和两平行设于所述集球盘(11)底部的送球蜗杆(12)，所述集球盘(11)的一侧设有驱动两所述送球蜗杆(12)转动的驱动装置(13)，所述集球盘(11)的另一侧设有与所述送球管(3)一端相连通且位于两所述送球蜗杆(12)之间的送球口(111)，所述射球装置(2)上设有与所述送球管(3)的另一端相连通的射球管(21)，所述射球管(21)发射端的两侧均设有发射弹簧(22)且两所述发射弹簧(22)的距离小于所述球体(100)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种弹力射球机构，其特征在于所述射球装置(2)包括固定座(23)和可转动设于所述固定座(23)上的转动座(24)，所述射球管(21)设于所述转动座(24)上，所述固定座(23)上设有轴承座(25)，所述转动座(24)包括可转动设于所述轴承座(25)上的直通管(26)，所述直通管(26)与所述射球管(21)之间固定设有送球导向座(27)，所述轴承座(25)上设有驱动所述转动座(24)转动的偏心机构(28)。

3.根据权利要求2所述的一种弹力射球机构，其特征在于所述直通管(26)上固定设有转动导向滑槽(261)，所述偏心机构(28)包括设在所述轴承座(25)上的驱动机构(281)和设在所述转动导向滑槽(261)上的执行机构(282)，所述驱动机构(281)驱动所述执行机构(282)偏心转动并沿所述转动导向滑槽(261)滑动从而使得所述直通管(26)转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种弹力射球机构，其特征在于所述驱动装置(13)包括驱动电机(131)和两相啮合的齿轮(132)，两所述齿轮(132)分别与两所述送球蜗杆(12)相连接且其中一所述齿轮(132)与所述驱动电机(131)通过皮带(133)相连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种弹力射球机构，其特征在于所述射球管(21)上设有用于检测射球数量的微动开关(211)。

6.根据权利要求4所述的一种弹力射球机构，其特征在于所述集球盘(11)底部设有限位横杆(112)。