[实用新型]一种弹力射球机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种弹力射球机构。

【背景技术】

为增强娱乐性或便于训练，自动送球设备越来越受到球类爱好者的青睐，市面上的存在的一些自动送球设备，包括送球机构和射球机构，而射球机构上设有两个电机以驱动两个射球轮从而把球体发射出去以达到自动送球的目的，但这种自动送球设备结构较为复杂，制造成本稍高，本实用新型正是针对这样的问题而提出的。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供结构简单并节省制造成本的一种弹力射球机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种弹力射球机构，包括送球装置、射球装置和连接于所述送球装置与所述射球装置之间的送球管，所述送球装置包括用于收集球体的集球盘和两平行设于所述集球盘底部的送球蜗杆，所述集球盘的一侧设有驱动两所述送球蜗杆转动的驱动装置，所述集球盘的另一侧设有与所述送球管一端相连通且位于两所述送球蜗杆之间的送球口，所述射球装置上设有与所述送球管的另一端相连通的射球管，所述射球管发射端的两侧均设有发射弹簧且两所述发射弹簧的距离小于所述球体的直径。

本实用新型所述弹力射球机构利用两发射弹簧的挤压作用加上两送球蜗杆的转动而产生的推动作用将球体发射出去，省去了射球轮和驱动射球轮工作的电机，从而简化了结构并节省了制造成本。

如上所述的一种弹力射球机构，所述射球装置包括固定座和可转动设于所述固定座上的转动座，所述射球管设于所述转动座上，所述固定座上设有轴承座，所述转动座包括可转动设于所述轴承座上的直通管，所述直通管与所述射球管之间固定设有送球导向座，所述轴承座上设有驱动所述转动座转动的偏心机构，从而使得转动座可相对固定座转动，进而获得不同的发射角度。

如上所述的一种弹力射球机构，所述直通管上固定设有转动导向滑槽，所述偏心机构包括设在所述轴承座上的驱动机构和设在所述转动导向滑槽上的执行机构，所述驱动机构驱动所述执行机构偏心转动并沿所述转动导向滑槽滑动从而使得所述直通管转动，进而使得转动座可相对固定座转动，使其获得不同的发射角度。

如上所述的一种弹力射球机构，所述驱动装置包括驱动电机和两相啮合的齿轮，两所述齿轮分别与两所述送球蜗杆相连接且其中一所述齿轮与所述驱动电机通过皮带相连接，驱动电机通过皮带传动驱动两送球蜗杆转动，从而持续将集球盘上的球体输送至射球装置。

如上所述的一种弹力射球机构，所述射球管上设有用于检测射球数量的微动开关以检测射球情况。

如上所述的一种弹力射球机构，所述集球盘底部设有限位横杆以限制球体的位置并防止球体掉落。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述送球装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型所述射球装置的结构示意图之一；

图4为本实用新型所述送球装置的结构示意图之二；

图5为本实用新型所述射球装置的结构示意图之二。

【具体实施方式】

一种弹力射球机构，包括送球装置1、射球装置2和连接于送球装置1与射球装置2之间的送球管3，送球装置1包括用于收集球体100的集球盘11和两平行设于集球盘11底部的送球蜗杆12，集球盘11底部设有限位横杆112，集球盘11的一侧设有驱动两所述送球蜗杆12转动的驱动装置13，集球盘11的另一侧设有与送球管3一端相连通且位于两所述送球蜗杆12之间的送球口111，射球装置2上设有与送球管3的另一端相连通的射球管21，射球管21发射端的两侧均设有发射弹簧22且两所述发射弹簧22的距离小于球体100的直径，射球管21上还设有用于检测射球数量的微动开关211。

射球装置2包括固定座23和可转动设于固定座23上的转动座24，射球管21设于转动座24上，固定座23上设有轴承座25，转动座24包括可转动设于轴承座25上的直通管26，直通管26与射球管21之间固定设有送球导向座27，轴承座25上设有驱动转动座24转动的偏心机构28，直通管26上固定设有转动导向滑槽261，偏心机构28包括设在轴承座25上的驱动机构281和设在转动导向滑槽261上的执行机构282，驱动机构281驱动执行机构282偏心转动并沿转动导向滑槽261滑动从而使得直通管26转动。

驱动装置13包括驱动电机131和两相啮合的齿轮132，两所述齿轮132分别与两所述送球蜗杆12相连接且其中一所述齿轮132与驱动电机131通过皮带133相连接。

本实用新型使用时，球体100被收集于集球盘11内，在驱动装置13的驱动下，两送球蜗杆12转动并将收集于集球盘11内的球体100通过送球口111逐一输送至送球管3内，随着两送球蜗杆12的持续转动，球体100通过送球管3后依次被输送至射球装置2上的固定座23和转动座24上的直通管26、送球导向座27和射球管21，当球体100被输送至射球管21发射端上的两发射弹簧22之间时，由于两发射弹簧22之间的距离小于球体100的直径，所以球体100会使两发射弹簧22向外扩张形变，从而使得球体100受到两发射弹簧22的相互挤压作用，在加上球体100持续受到的因两送球蜗杆12的转动而产生的推动作用，球体100最终沿射球管21的轴线而被发射出去，而在偏心机构28的驱动下，转动座24可相对固定座23转动，使得球体100的发射角度发生改变。