[实用新型]料盘回收机构及其承托装置

权利要求书

1.一种料盘回收机构，其特征在于，包括：

多个承托装置，各承托装置包括支撑架以及料盘承托块；所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；以及

搬运装置，用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下，还用于带动所述料盘在所述支撑架的高度方向上往复运动，并带动所述自由端在所述第一位置和所述第二位置之间旋转；

其中，在所述搬运装置带动所述料盘越过所述自由端后，所述自由端返回至所述第一位置，所述搬运装置再带动所述料盘回落并承载在处于所述第一位置的所述自由端上。

2.根据权利要求1所述的料盘回收机构，其特征在于，所述第二位置位于所述第一位置和所述支撑架高度方向延长线之间。

3.根据权利要求1所述的料盘回收机构，其特征在于，所述搬运装置包括搬运电缸以及设置于所述搬运电缸相对两侧的升降气缸，所述搬运电缸用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下；所述升降气缸用于带动所述料盘在所述支撑架的轴向方向上往复运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的料盘回收机构，其特征在于，各所述承托装置还包括底座，所述底座连接于支撑架底部，用于承载所述支撑架以及所述料盘承托块；所述底座上开设有定位孔，所述定位孔用于固定所述底座；所述底座与所述料盘承托块分居于所述支撑架两侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的料盘回收机构，其特征在于，所述料盘承托块处于所述第一位置时呈水平设置。

6.一种承托装置，其特征在于，包括支撑架以及料盘承托块，所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；

其中，所述自由端可以在外力的作用下从所述第一位置开始向所述第二位置旋转，并在撤销所述外力时返回至所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的承托装置，其特征在于，所述第二位置位于所述第一位置和所述支撑架高度方向延长线之间。

8.根据权利要求6或7所述的承托装置，其特征在于，所述承托装置还包括底座，所述底座连接于支撑架底部，用于承载所述支撑架以及所述料盘承托块。

9.根据权利要求8所述的承托装置，其特征在于，所述底座上开设有定位孔，所述定位孔用于固定所述底座；所述底座与所述料盘承托块分居于所述支撑架两侧。

10.根据权利要求6或7所述的承托装置，其特征在于，

所述料盘承托块处于所述第一位置时呈水平设置。