[实用新型]料盘回收机构及其承托装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种料盘回收机构及其承托装置。

背景技术

在注塑工业中，大多数注塑产品需要人工把单体嵌件先摆放到料盘上，机械手将嵌件从料盘上取走，然后将嵌件摆放到模具型腔内，注塑出带嵌件的产品。而嵌件被取走后，空料盘回收通常需要人工在自动化生产线上取走，但是，人工取放料盘，不能保证料盘回收效率及品质，且机械手将嵌件从料盘上取走时机械手易碰伤工人手臂，容易出现工伤，造成回收成本高。

简言之，现阶段的料盘回收方式以及回收机构具有回收效率低、回收品质差以及回收成本高的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种料盘回收机构及其承托装置，以解决现阶段的料盘回收方式以及回收机构具有回收效率低、回收品质差以及回收成本高的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种料盘回收机构，其包括：

多个承托装置，各承托装置包括支撑架以及料盘承托块；所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；以及

搬运装置，用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下，还用于带动所述料盘在所述支撑架的高度方向上往复运动，并带动所述自由端在所述第一位置和所述第二位置之间旋转；

其中，在所述搬运装置带动所述料盘越过所述自由端后，所述自由端返回至所述第一位置，所述搬运装置再带动所述料盘回落并承载在处于所述第一位置的所述自由端上。

进一步地，所述第二位置位于所述第一位置和所述支撑架高度方向延长线之间。

进一步地，所述搬运装置包括搬运电缸以及设置于所述搬运电缸相对两侧的升降气缸，所述搬运电缸用于搬运所述料盘至所述料盘承托块下；所述升降气缸用于带动所述料盘在所述支撑架的轴向方向上往复运动。

进一步地，各所述承托装置还包括底座，所述底座连接于支撑架底部，用于承载所述支撑架以及所述料盘承托块；所述底座上开设有定位孔，所述定位孔用于固定所述底座；所述底座与所述料盘承托块分居于所述支撑架两侧。

进一步地，所述料盘承托块处于所述第一位置时呈水平设置。

本实用新型实施例并提供了一种料盘回收机构的承托装置，其包括支撑架以及料盘承托块，所述料盘承托块的约束端连接于所述支撑架的顶端，且所述料盘承托块的自由端可围绕所述约束端在第一位置和第二位置之间旋转；

其中，所述自由端可以在外力的作用下从所述第一位置开始向所述第二位置旋转，并在撤销所述外力时返回至所述第一位置。

进一步地，所述第二位置位于所述第一位置和所述支撑架高度方向延长线之间。

进一步地，所述承托装置还包括底座，所述底座连接于支撑架底部，用于承载所述支撑架以及所述料盘承托块。

进一步地，所述底座上开设有定位孔，所述定位孔用于固定所述底座；所述底座与所述料盘承托块分居于所述支撑架两侧。

进一步地，所述料盘承托块处于所述第一位置时呈水平设置。

本实用新型实施例提供的料盘回收机构及其承托装置，通过搬运装置搬运料盘至料盘承托块下，并带动料盘承托块旋转，在料盘高于料盘承托块后料盘承托块返回，然后料盘承载于盘承托块上，整个过程不需要人工参与，安全可靠，提升回收效率以及品质，降低了回收成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的料盘回收机构的一截面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的料盘回收机构的又一截面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的料盘回收机构的又一截面示意图；

图4为本实用新型实施例提供的料盘回收机构的承托装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的料盘回收机构的承托装置的一截面示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。