[实用新型]硬币整理包装机

权利要求书

1.硬币整理包装机，包括机架及安装在机架内部的储币模块、输送模块和包装模块，其特征在于：

储币模块存储硬币并向整理模块供应硬币；

整理模块包括转动体(210)、顶币杆(220)、转动体驱动机构(230)、顶币杆驱动机构(240)、硬币加持机构(250)和直线驱动机构(260)，

所述转动体(210)为圆柱类零部件，在转动体(210)两端转动的安装在机架上，在转动体由转动体驱动机构(230)驱动转动；

在所述转动体(210)上设置有一元工位(211)、五角工位(212)和一角工位(213)，在每一个工位内设置一根顶币杆(220)；在顶币杆(220)的侧面设置有齿条结构(222)，齿条结构由顶币杆驱动机构驱动往复运动；

硬币加持机构(250)，包括左部分和右部分，其中左部分包括第一滑块(251)、第四电机(252)和第一加持手指(253)，其中，第一加持手指(253)为C字形，第一加持手指端部铰接在第一滑块(251)上，第一滑块(251)与第一直线导轨(254)配合，第一直线导轨固定在机架上；

右部分包括第二滑块(255)、第二加持手指(256)和联动连杆(257)，其中，第二加持手指(256)为C字形，第二加持手指端部铰接在第二滑块(255)上，第二滑块(255)与第一直线导轨(254)滑动配合，同时第二直线导轨(258)一端与第二滑块(255)滑动配合，所述第二直线导轨(258)另一端固定在第一滑块上，在第二滑块(255)上固定一个第一齿条(2551)，第一齿条(2551)同时与第一滑块(251)滑动配合，且第一齿条(2551)通过齿轮啮合与第四电机(252)连接；

联动连杆(257)两端分别与第一加持手指(253)和第二加持手指(256) 铰接连接，在第二滑块(255)上固定安装第五电机(2552)，第五电机(2552)驱动联动连杆，进而带动第一加持手指和第二加持手指同时离开对应的工位通道；

在第一滑块(255)的外侧固定有一个第二齿条(261)，第二齿条通过齿轮油第六电机(262)控制，在第六电机(262)的控制下，第一、第二加持手指将加持状态下的硬币组输送至包装模块中，第六电机和第二齿条形成直线驱动机构(260)；

包装模块对整理后的规则的硬币组进行包装包装纸。

2.根据权利要求1所述的硬币整理包装机，其特征在于，所述储币模块(100)包括第一电机(110)、存储箱(120)和闸板(130)，漏斗结构的存储箱(120)下部有硬币落料口(121)，所述硬币落料口所在的通道中设置闸板(130)，所述闸板(130)受控于第一电机，第一电机(110)安装在硬币落料口所在的壳体上。

3.根据权利要求1或2所述的硬币整理包装机，其特征在于，所述包装模块包括搓纸机构(310)、送纸机构(320)、辅助加持机构(330)和包装机构(340)，其中搓纸机构(310)包括上、中、下三组相同的搓纸机构，每一组搓纸机构放置一种规格的包装纸，搓纸机构出来的包装纸在送纸机构的作用下被送至包装机构中，

所述包装机构(340)包括胶辊(341)及其胶辊驱动(342)、机盖(343)及其机盖驱动(344)，四根胶辊(341)平行布置且组成一个放置硬币的通道，四根胶辊的端部通过同步带传动进行连接，四个胶辊同向同步转动并由第八电机(342’)驱动，且前侧的两根胶辊(341)来两端通过轴承安装在机架上，后侧两个胶辊两端分别固定在一个C形板(3411)上，C形板(3411)与弧形板 (3412)通过导向杆(3413)进行连接，弧形板(3412)上具有局部齿，局部齿通过齿轮传动与第十一电机(3414)建立连接，第十一电机(3414)动作驱动齿轮传动带动后侧的两根浮动胶辊以导向杆为转轴进行转动和浮动，所述导向杆(3413)与所述辅助加持机构连接，

机盖(343)位于四根胶辊组成的硬币通道的上方，所述机盖(343)两端通过摇臂(3431)枢接在机架上，通过第九电机(3432)驱动摇臂进而带动机盖的动作，

辅助加持机构(330)，包括第十电机(331)、左手臂(332)、右手臂(333)、左手指(334)和右手指(335)，其中第十电机固定在机架上，左、右手臂为对称设置的L形杆件，且左、右手臂上通过齿条结构由第十电机驱动，所述第十电机(331)驱动左、右手臂同步的扩张或者收缩，形成加持或者放松动作，所述左、右手指分别被固定在左手臂和右手臂上。