[实用新型]硬币整理包装机

说明书

技术领域

该实用新型涉及硬币包装设备技术领域。

背景技术

硬币包装机是指，用来硬币包装的机械设备，通常在银行系统内，采用自动或者手动分拣线对一元、五角和一角的硬币进行分拣，然后，以十个或者50个为一组进行打包包装，目前的包装设备都是功能单一的，仅仅具有包装的功能，需要预先由人将硬币分组整理规则，然后进行打包，效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种硬币整理包装机，首要解决的技术问题是，硬币的整理与规整，次要技术问题是，硬币的包装问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

硬币整理包装机，包括机架及安装在机架内部的储币模块、输送模块和包装模块，其特征在于：

储币模块存储硬币并向整理模块供应硬币；

整理模块包括转动体、顶币杆、转动体驱动机构、顶币杆驱动机构、硬币加持机构和直线驱动机构，

所述转动体为圆柱类零部件，在转动体两端转动的安装在机架上，在转动体由转动体驱动机构驱动转动；

在所述转动体上设置有一元工位、五角工位和一角工位，在每一个工位内设置一根顶币杆；在顶币杆的侧面设置有齿条结构，齿条结构由顶币杆驱动机构驱动往复运动；

硬币加持机构，包括左部分和右部分，其中左部分包括第一滑块、第四电机和第一加持手指，其中，第一加持手指为C字形，第一加持手指端部铰接在第一滑块上，第一滑块与第一直线导轨配合，第一直线导轨固定在机架上；

右部分包括第二滑块、第二加持手指和联动连杆，其中，第二加持手指为C字形，第二加持手指端部铰接在第二滑块上，第二滑块与第一直线导轨滑动配合，同时第二直线导轨一端与第二滑块滑动配合，所述第二直线导轨另一端固定在第一滑块上，在第二滑块上固定一个第一齿条，第一齿条同时与第一滑块滑动配合，且第一齿条通过齿轮啮合与第四电机连接；

联动连杆两端分别与第一加持手指和第二加持手指铰接连接，在第二滑块上固定安装第五电机，第五电机驱动联动连杆，进而带动第一加持手指和第二加持手指同时离开对应的工位通道；

在第一滑块的外侧固定有一个第二齿条，第二齿条通过齿轮油第六电机控制，在第六电机的控制下，第一、第二加持手指将加持状态下的硬币组输送至包装模块中，第六电机和第二齿条形成直线驱动机构；

包装模块对整理后的规则的硬币组进行包装包装纸。

所述储币模块包括第一电机、存储箱和闸板，漏斗结构的存储箱下部有硬币落料口，所述硬币落料口所在的通道中设置闸板，所述闸板受控于第一电机，第一电机安装在硬币落料口所在的壳体上。

所述包装模块包括搓纸机构、送纸机构、辅助加持机构和包装机构，其中搓纸机构包括上、中、下三组相同的搓纸机构，每一组搓纸机构放置一种规格的包装纸，搓纸机构出来的包装纸在送纸机构的作用下被送至包装机构中，

所述包装机构包括胶辊及其胶辊驱动、机盖及其机盖驱动，四根胶辊平行布置且组成一个放置硬币的通道，四根胶辊的端部通过同步带传动进行连接，四个胶辊同向同步转动并由第八电机驱动，且前侧的两根胶辊来两端通过轴承安装在机架上，后侧两个胶辊两端分别固定在一个C形板上，C形板与弧形板通 过导向杆进行连接，弧形板上具有局部齿，局部齿通过齿轮传动与第十一电机建立连接，第十一电机动作驱动齿轮传动带动后侧的两根浮动胶辊以导向杆为转轴进行转动和浮动，所述导向杆与所述辅助加持机构连接，

机盖位于四根胶辊组成的硬币通道的上方，所述机盖两端通过摇臂枢接在机架上，通过第九电机驱动摇臂进而带动机盖的动作，

辅助加持机构，包括第十电机、左手臂、右手臂、左手指和右手指，其中第十电机固定在机架上，左、右手臂为对称设置的L形杆件，且左、右手臂上通过齿条结构由第十电机驱动，所述第十电机驱动左、右手臂同步的扩张或者收缩，形成加持或者放松动作，所述左、右手指分别被固定在左手臂和右手臂上。

顶币杆的端部设置有一个C形的整理部，用于整理硬币。

与送纸机构配合使用的送纸通道仅能够允许单张包装纸通过。

本实用新型的有益效果是：

本硬币整理包装机可以实现硬币的整理与包装，完全替代现有的手工整理和手工包装，具有自动化程度高，效率高的特点。

各个模块之间的衔接比较完美，实现高效率的整理与包装。

附图说明

图1为硬币整理包装机立体图。

图2为侧视图。

图3为储币模块立体图。