[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁和螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁成V型，所述第一支撑梁与所述机架的一侧转动连接，以使所述第一支撑梁可相对所述机架折叠，所述第二支撑梁与所述机架的另一侧转动连接，以使所述第二支撑梁可相对所述机架折叠；所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑梁及所述第二支撑梁上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑梁包括第一主梁和第一支撑部，所述第一主梁的一端与所述机架转动连接，所述第一主梁的另一端与所述第一支撑部连接，所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑部上，所述第二支撑梁包括第二主梁和第二支撑部，所述第二主梁的一端与所述机架转动连接，所述第二主梁的另一端与所述第二支撑部连接，所述螺旋桨机构设置在所述第二支撑部上。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑部包括两个第一副梁，两个所述第一副梁交叉连接形成第一交点，所述第一交点与所述第一主梁远离所述机架的一端连接，所述第二支撑部包括两个第二副梁，两个所述第二副梁交叉连接形成第二交点，所述第二交点与所述第二主梁远离所述机架的一端连接，所述螺旋桨机构设置在两个所述第一副梁及两个所述第二副梁上。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，两个所述第一副支架的四个端点依次连接形成正方形，两个所述第二副支架的四个端点依次连接形成正方形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁对称设置。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机架包括机架本体及支撑架，所述支撑架与所述机架本体连接，所述第一支撑梁与所述机架本体的一侧转动连接，所述第一支撑梁可绕所述机架本体转动，并选择性地靠近所述支撑架，所述第二支撑梁与所述机架本体的另一侧转动连接，所述第二支撑梁可绕所述机架本体转动，并选择性地靠近所述支撑架。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述支撑架包括支撑架本体、第一架体及第二架体，所述支撑架本体与机架连接，所述第一架体及所述第二架体分别与所述支撑架本体的两侧连接，所述第一支撑梁选择性地靠近所述第一架体，所述第二支撑梁选择性地靠近所述第二架体。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机架具有一端面，所述第一支撑梁及所述第二支撑梁与所述端面的夹角为5度到20度。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机架具有一端面，所述机架、所述第一支撑梁及所述第二支撑梁在所述端面上的投影的长宽比为3:1。

10.一种无人机，其特征在于，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁和螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁成V型，所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑梁及所述第二支撑梁上。